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墨脱县曾经是全国2100多个行政建制县中最后个通公路的县，人力背夫是这里唯一的运输方式，当地人过着几乎与外界隔绝的原始生活；石锅和筷子是运出大山的仅有商品。
因为地势隐蔽，墨脱被称为“隐藏在云雾、雪山、密林中的人间绝域”、“地球上的最后秘境”。从前去墨脱，必须翻雪山、攀峭壁、穿密林，用自己的双脚长途跋涉、步步丈量。通往这天堂般美丽地方的道路如同炼狱，江两岸山壁陡峭，深谷中江水汹涌，许多路段是在峭壁上凿成的天险，一面是陡峭的山崖，一面是万丈深渊；山口处不分冬夏都是白雪皑皑，沿途是猝不及防的雪崩、骤雨、飞石、泥石流诸多艰险。
自墨脱解放以来，政府曾选定了五条修路路线，并付诸了行动。但因多方原因，最终未能让汽车顺利驶进墨脱。许多专家经多年勘察，得出的结论是：墨脱处于喜马拉雅断裂带和墨脱断裂带上，地质活动频繁，是地震、塌方、泥石流的多发地带，加之墨脱的气候潮湿多雨，使得墨脱实现通车的愿望困难重重。
20世纪90年代，全程141千米的扎墨公路（波密县扎木镇--墨脱）建成，这条耗巨资修成的公路，只开进过一辆汽车就宣布报废，而这辆车开到墨脱后就成了永久的“文物”。公路上长满了灌木和杂草，许多路段路基已坍塌，有的地方已成了巨大的滑坡面，路上架设的桥梁仅剩下一些锈蚀的钢架。
2009年4月20日，我国最后一条通县公路——墨脱公路新改建工程奠基仪式在嘎隆拉雪山口举行。这一工程的正式开工，标志着我国县级行政区域不通公路的历史宣告结束。
当地人民步行出入墨脱的路主要有两条：一条是从米林县派乡翻越喜马拉雅山脉的多雄拉山口，沿多雄拉到墨脱的背崩乡后，逆雅鲁藏布江北上至墨脱县城，全程约115千米，步行需4天时间。这条路在每年的6-10月份可以通行；另一条是从波密县沿扎墨公路行走，全程141千米。由于嘎龙山的阻挡，这条路只能在每年的8-10月初山上的冰雪融化后才能通行到80千米处，然后步行两天到墨脱县城，其他时间只能翻越海拔4640米的嘎龙拉山口，正常情况下步行约需5天时间。
2013年10月31日上午，墨脱公路通车仪式在西藏林芝地区波密至墨脱县80公里处举行，宣告中国最后一条未通公路的县正式通车。
