作文一:《[优秀作文]蜂鸟》700字
蜂鸟
很多人都看见过小麻雀,都认为它是很小的鸟了。其实还有比它更小的鸟类,那就是蜂鸟。目前,人类发现最大的巨蜂鸟也不过20公分长,约20克重,人类发现的最小的一只蜂鸟,身长约5.5公分,体重也只有两克。一只蜂鸟的重量也只有一粒豌豆一样重。要是把它放在手上,还没有一个手掌一://样大。
蜂鸟颜色鲜明,大多数蜂鸟腹部的羽毛是蓝色的,背部是翠绿色的。 蜂鸟的种类也非常多,约有300多种,其中有铜色蜂鸟、白尾尖镰嘴蜂鸟、淡腹隐蜂鸟、紫耳蜂鸟等。 其中我最喜欢紫耳蜂鸟了,因为他有一双漂亮的翅膀,它的翅膀比一般的蜂鸟的翅膀大,又有那种紫色的羽毛,非常漂亮。
别看蜂鸟小,蜂鸟的肌肉也很强健。
蜂鸟的翅膀桨片状,很长,能上下飞、侧飞和倒飞,还能原位不动地停留在花前取食花蜜和昆虫。 它的速度也非常惊人,飞行速度是50公里每小时,如果是俯冲的话,时速可以达到100公里。蜂鸟拍打翅膀时发出的嗡嗡声,就像蜜
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蜂一样,这就是其名字的由来,在飞行中,翅膀也会发出这种声音。蜂鸟的叫声也洪亮婉转,富有韵律。
蜂鸟这么小,它们吃什么呢,
蜂鸟主要采食一些植物的花蜜,它们把又尖又长的喙伸进花朵中吸取花蜜。蜂鸟每天消耗的食品远远超过了它们自己的重量,为了获取巨量的食物,蜂鸟每天必须采食上百朵花。
各种蜂鸟分布在新大陆最炎热的地区,主要在南美洲,它们数量众多,
有些在夏天把活动范围扩展到温带,但也只作短暂的逗留。
蜂鸟是卵生的,通常被产在悬挂在树枝上、洞穴里、岩石表面或大型树叶的巢中。大部分专家认为蜂鸟的平均寿命在3-4年,最多能够存活10年。
小蜂鸟是大自然的杰作:轻盈、迅疾、敏捷的动作,优雅、华丽的羽毛,这小小的宠儿应有尽有。
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作文二:《[优秀作文]蜂鸟》300字
蜂鸟
在鸟族馆里,我第一次看见了蜂鸟。
就像书上说的那样,真的很小,和蜜蜂一般大,下的蛋也只不过有黄豆那么大,我不禁淡然一笑。蜂鸟的嘴又尖又细,舌头宛如一根细长的管子,可以伸缩自如。青绿色的翅膀泛着光泽,身上却毛茸茸的,好似一个小绒球。使我忍不住想要摸摸它,可它那小巧的身子,又让我无从下手。它还可以像直升飞机一样在空中停下来,边飞边给花儿授粉。
一只蜂鸟正在花丛边缘飞翔,再往前飞便是花丛尽头了,它似乎明白了什么,震动着翅膀直上直下的飞。忽然,它宛如一朵飘零的花朵,轻盈的向后飞去,再次投入了花丛的芳香。
人有时不也是一样的吗?只顾及前方的利益,不再体验以前的苦难,再次遇到什么困难就再也受不了了。其实人生有时是可以退一步的,以退为进,多复习曾经的苦难,今后无论是沉是浮,都能搏击长空。
认清这一点后,我不禁会心一笑。
河南宏力学校初一:刘子璐
作文三:《初一叙事作文-蜂鸟》1400字
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在鸟族馆里,我第一次看见了蜂鸟。
就像书上说的那样,真的很小,和蜜蜂一般大,下的蛋也只不过有黄豆那么大,我不禁淡然一笑。蜂鸟的嘴又尖又细,舌头宛如一根细长的管子,可以伸缩自如。青绿色的翅膀泛着光泽,身上却毛茸茸的,好似一个小绒球。使我忍不住想要摸摸它,可它那小巧的身子,又让我无从下手。它还可以像直升飞机一样在空中停下来,边飞边给花儿授粉。
一只蜂鸟正在花丛边缘飞翔,再往前飞便是花丛尽头了,它似乎明白了什么,震动着翅膀直上直下的飞。忽然,它宛如一朵飘零的花朵,轻盈的向后飞去,再次投入了花丛的芳香。
人有时不也是一样的吗,只顾及前方的利益,不再体验以前的苦难,再次遇到什么困难就再也受不了了。其实人生有时是可以退一步的,以退为进,多复习曾经的苦难,今后无论是沉是浮,都能搏击长空。
认清这一点后,我不禁会心一笑。
河南宏力学校初一:刘子璐
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作文四:《蜂鸟》300字
蜂鸟
世界上最小最小的一种鸟,叫蜂鸟。它的身体像一只黄蜂那么大,体 重只有 1.5克 — 2克。不过它飞得很快,在花间飞翔,好像花丛中的 颗颗流星。你刚想看清楚是什么东西时,它却一闪就不见了。
凤凰、孔雀在人们的心中是世界上最美丽的鸟。但是,蜂鸟比它 们更美丽。 它那羽毛,简直就像戏台上仙女的衣裳一样,五光十色, 变幻无穷。
1、短文写了蜂鸟的三个特点分别是 _小 _ 、 _飞得快 _、 _漂亮 _ 。
2、用 “ 颜色 ” 涂出文中比喻句,是把 _羽毛 _ 比作 _仙女的衣裳 _ 。
3、 “ 五光十色 ” 形容颜色多, 你能写出与 “ 五光十色 ” 意思相近的词吗? _五彩缤纷 _、 _五颜六色 _ 。
4、你喜欢蜂鸟吗?为什么?
因为蜂鸟不仅漂亮又飞得快,所以喜欢它。
作文五:《蜂鸟》300字
蜂鸟
蜂鸟
李雨菡
我的名字叫蜂鸟,我的体型很小,能够通过快速拍打翅膀而悬停在空中,同时也是唯一可以向后、向左、向右飞的鸟。我有“森林女神”之称呢!我的体重重一克,身材细小,我的身高5.5公分。我的嘴巴又细又长,我身体上的颜色非常好看,有蓝色、绿色、紫色、红色、黄色、灰色??看我的颜色漂亮吧!
我住的地方在花朵里,因为那里有好多花蜜。我非常喜欢吃小昆虫、花蜜,我吃不掉大昆虫哦!因为我的嘴巴又细又长。我非常喜欢清洁哦!我外出活动一般在花丛中,因为花丛中活动下雨了就随便找一朵花藏近去就行了,多方便呀!我睡觉时在花瓣上站着睡,非常舒服!
我的本领是飞行速度很快,我每小时能飞九十公里呢!我如果是俯冲的话,每小时可达一百公里呢!
哈哈,我可爱、漂亮、厉害吧!
作文六:《蜂鸟》300字
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蜂鸟
作者:
来源:《小学阅读指南 ·高年级版》 2016年第 05期
世界上最小的一种鸟,叫蜂鸟。它的身体像一只黄蜂那么大,体重只有 1.5克~2克。不 过它飞得很快,在花间飞翔(xiáng ),好像花丛中的(颗颗 棵棵)流星。你刚想看清楚是什 么东西时,它已经一闪就不见了。
也许,凤凰、孔雀在人们的心中是世界上最美丽的鸟。但我却觉得,蜂鸟比它们更美丽。 蜂鸟的羽毛,简直就像戏台上仙女的衣裳(shang )一样,五光十色,变(幻 幼)无穷。
1.结合文章,在文中括号里选择正确的字。
2.短文写了蜂鸟的三个特点是 ______________、 ______________、 _____________ 。
3.文中有一句比喻句,用 “——” 把它画出来。这句话是把 _________比作 _________。
4.你喜欢蜂鸟吗?为什么?
作文七:《蜂鸟.....》500字
蜂鸟
蜂鸟收世界上最小的鸟,也是世界上最没的鸟。蜂鸟优雅、美丽,很讨人喜欢。蜂鸟和麻雀不一样,麻雀主要偷吃蔬菜,而蜂鸟主要吃植物花蜜,偶尔也吃也吃些小昆虫。蜂鸟是雨燕目蜂鸟科动物的统称。蜂鸟因为体形小,所以拍打翅膀的速度很快,一秒可以拍15次到18次,飞的时候会发出“嗡嗡”声,像一只蜜蜂一样,因此取名。
大多数蜂鸟体形玲珑小巧,不过巨蜂身体长可达21厘米,巨蜂鸟的大小和体重也只如同麻雀,最小的是古巴蜂鸟体重约2克,普通蜂鸟都有2.5克重,蜂鸟一般身高只有3厘米。 蜂鸟身上的羽毛五颜六色,有绿色、黄色、黑色、红褐色...... 应有尽有。蜂鸟居住的范围十分宽广,蜂鸟仅分布于美洲,从南加拿大到阿拉斯加到火地岛,包括西印度群岛都有它们的踪迹。蜂鸟种类繁多,大约有600多种。蜂鸟在树枝上造窝,蜂鸟造窝非常用心,造型精美得体,做工精细,又干净又整洁,看上去仿佛是挂在树枝一只精巧别致的小水杯。蜂鸟妈妈每次产卵一两枚,蜂鸟蛋大约只有一颗大豆的大小,每枚蜂鸟蛋只有大约0.5克重,大约200个蜂鸟蛋才有一个鸡蛋那么大,蜂鸟出生有20天,就开始独立生活了。
蜂鸟身体娇小,羽毛华丽,具有非凡的飞行本领。飞行时速可达五十千米,高度有四五千米。蜂鸟还有“神鸟”、“彗星”、“深林女神”和“花冠”等称呼。
作文八:《蜂鸟》300字
蜂鸟
我最喜欢的小鸟是蜂鸟 ,它是世界上最小的鸟类,在南美洲种
类极多。
蜂鸟的色彩非常艳丽,羽毛一般为蓝色或绿色,有部分雄鸟的羽
毛是紫色、红色或黄色。外表鳞片状,并且闪耀着金属的光泽。有的
雄鸟具有羽冠或修长的尾羽。蜂鸟的肌肉强健,翅桨很长,能敏捷地
上下飞、侧飞和倒飞,还能原位不动地停留在花前取食花蜜和昆虫。
蜂鸟是世界上最小的鸟类,产于古巴的吸蜜蜂鸟的体长只有5.6
厘米,体重仅2克左右。它的卵也是世界上最小的鸟卵,比一粒米大
不了多少。
蜂鸟的飞行本领高超,即使在吸食花蜜的时候仍然在飞。蜂鸟飞
行时,能飞到四五千米的高空中,速度可以达到每小时50千米,因
此人们很难看到它们,好厉害!
在书中,在电视上,我对蜂鸟有了一些了解,我渴望有一天能亲
眼见到蜂鸟!
作文九:《蜂鸟》16300字
蜂鸟
蜂鸟(Wood Nymph)是雨燕目蜂鸟科动物约600种的统称,是世界上已知最小的鸟类。
蜂鸟身体很小,能够通过快速拍打翅膀悬停在空中,每秒约15次到80次,它的快慢取决
于蜂鸟的大小。蜂鸟因拍打翅膀的嗡嗡声(humming)而得名。蜂鸟是唯一可以向后飞行
的鸟。蜂鸟也可以在空中悬停以及向左和向右飞。在所有动物当中,蜂鸟的体态最妍美,色
彩最艳丽。小蜂鸟是大自然的杰作:轻盈、迅疾、敏捷,优雅、华丽的羽毛,这小小的宠儿
应有尽有。
目录
简介
形态特征
生态环境
分布地域
新陈代谢
繁殖
飞行
惊人的记忆力
简介
形态特征
生态环境
分布地域
新陈代谢
繁殖
飞行
惊人的记忆力
, 寿命
, 蜂鸟的蛋
, 最小的鸟和最小的鸟卵
, 蜂鸟的喂养
, 蜂鸟的保护
, 蜂鸟的起源
, 蜂鸟的种类
, 蜂鸟软件
, 蜂鸟的神话
红褐色蜂鸟
(wood nymph)是雨燕目蜂鸟科动物约600种的统称,是世界上已知最小的鸟
类。 蜂鸟身体很小,能够通过快速拍打翅膀悬停在空中,每秒约15次到80次,它的快慢取决于蜂鸟的大小。蜂鸟因拍打翅膀的嗡嗡声(humming)而得名。蜂鸟是唯一可以向后飞行的鸟。蜂鸟也可以在空中悬停以及向左和向右飞行。
蜂鸟色彩鲜明,常和雨燕同列于雨燕目(Apodiformes),亦可单列为蜂鸟目(Trochiliformes)。分布局限于西半球,在南美洲种类极多。约有12种常在美国和加拿大,只有红玉喉蜂鸟(Archilochus colubris)繁殖于北美东部新斯科舍到佛罗里达。分布最
北的是棕煌蜂鸟(Selasphorus rufus),繁殖于阿拉斯加的东南部到加利福尼亚的北
部。蜂鸟都是小鸟,有的极小。南美西部最大的巨蜂鸟(Patagona gigas)也不过20公分(8吋)长,约20克(0.67盎斯)重。最小的蜂鸟(Mellisuga helenae或Calypte helenae)见于古巴和松树岛,稍长于5.5公分(2.12吋),重约2克。这是最小的现存鸟类,与小鼩鼱同为最小的温血脊椎动物。
红喉北蜂鸟
蜂鸟体强,肌肉强健,翅桨片状,甚长,能敏捷地上下飞、侧飞和倒飞,还能原位不
动地停留在花前取食花蜜和昆虫。体羽稀疏,外表鳞片状,常显金属光泽。少数种雌
雄外形相似,但大多数种雌雄有差异。後一类的雄鸟有各种漂亮的装饰。颈部有虹彩
围涎状羽毛,颜色各异。其他特异之处是由冠和翼羽的短粗羽轴,抹刀形、金属丝状
或旗形尾状,大腿上有蓬松的羽毛丛(常为白色)。嘴细长,适於从花中吸蜜。刺嘴蜂
鸟属(Ramphomicron)和尖嘴蜂鸟属(Chalcostigma)的嘴短,但是剑喙蜂鸟(Ensifera ensifera)的嘴极长,超过其体长21公分(8.25吋)之半。许多种类的嘴稍下弯。镰喙
蜂鸟属(Eutoxeres)的嘴很弯。而翘嘴蜂鸟属(Avocettula)与反嘴蜂鸟属(Opisthoprora)的嘴端上翘。
蜂鸟飞行时,翅膀的振动频率非常快,每秒钟在50次以上,它能飞到四五千米
的高空中,速度可以达到每小时50千米,因此人们很难看到它们。最令人吃惊的是,
蜂鸟的心跳特别快,每分钟达到615次。另外,有些蜂鸟有迁徙的习惯。
虹彩蜂鸟
多数种类的蜂鸟不结对,而紫耳蜂鸟(Colibri)和少数其他种类则成对生活,并且
由两性共同育雏。大多数种类的雄鸟都以猛飞猛冲的方式保卫占区(占区是它向过路雌鸟炫耀的场所)。雄鸟常在雌鸟前面盘旋,使阳光反射颈部色泽。占区的雄鸟追逐
同种或不同种的蜂鸟,向大型鸟(如乌鸦和鹰)甚至向哺乳类(包括人)猛冲。多数蜂鸟(尤其较小的种类)发出刮擦声、嘁嘁喳喳或吱吱的叫声。但在作U形炫耀飞行中,翅膀常发出嗡嗡、嘶嘶声或爆音,像其他鸟的鸣声。许多种类的尾羽发出声音。
巢小杯形,由植物纤维、蛛网、地衣和苔藓构成,附著于树枝、大叶片或岩石突
出部。隐士蜂鸟属(Phaethornis)某几种的巢有一细茎悬挂在突出物的下面,或在洞穴、
涵洞顶上挂著。巢两边放著泥土和植物,以保持平衡。产2个(很少1个)白色椭圆形卵,是鸟卵中最小的,但卵重约为雌鸟体重的10%。刚孵出的幼鸟无视力,身上无
毛,由亲鸟哺养,约3周後羽毛丰满。
花顶蜂鸟
在所有动物当中,蜂鸟的体态最妍美,色彩最艳丽。精雕和玉琢的精品也无法同这大
自然的瑰宝媲美,蜂鸟是世界上最小的鸟,“以其微未博得盛誉”。小蜂鸟是大自然的杰作:轻盈、迅疾、敏捷,优雅、华丽的羽毛--这小小的宠儿应有尽有。它身上闪烁
着绿宝石、红宝石、黄宝石般的光芒,它从来不让地上的尘土玷污它的衣裳,而且它终日在空中飞翔,只不过偶尔擦过草地;它在花朵之间穿梭,以花蜜为食.
各种蜂分布在新大陆最炎热的地区,主要在南美洲,它们数量众多,但仿佛只
活跃在两条回归线之间,有些在夏天把活动范围扩展到温带,但也只作短暂的逗留;
在动物中,最小的蜂鸟体积比虻还小,体重只有2克,粗细不及熊蜂,卵重0.2克,和豌豆粒差不多。它的喙是一根细针,舌头是一根纤细的线;它的眼睛像两个闪光的黑点;它翅上的羽毛非常轻薄,好像是透明的;它的双足又短又小,不易为人
察觉;它极少用足,停下来只是为了过夜;它飞翔起来持续不断,而且速度很快,发
出嗡嗡的响声。它双翅的拍击非常迅捷,所以它在空中停留时不仅形状不变,而且看
上去毫无动作,像直升飞机一样悬停, 只见它在一朵花前一动不动地停留片刻,然
后箭一般朝另一朵花飞去.它用细长的舌头探进它们怀中,吮吸它们的花蜜,而且仿
佛这是它舌头的唯一用途。
剑喙蜂鸟
人们看见它狂怒地追逐比它大二十倍的鸟,附着在它们身上,反复啄它们:让它
们载着自己翱翔,一直到平息它微不足道的愤怒。有时,蜂鸟之间也发生非常激烈的
搏斗。
吸蜜蜂鸟 (Mellisuga helenae) 重1.8克,是世界上已知鸟类中最小的鸟。还有
一种典型的北美蜂鸟, 红喉北蜂鸟 (Archilochus colubris)重量约3克左右,身长7.6公分。蜂鸟中体型最大的是巨蜂鸟(Patagona gigas),长只有20cm,体重20g。
蜂鸟的飞行本领高超,也被人们称为""、""、""和""。
蜂鸟的羽毛一般为蓝色或绿色,下体较淡,有的雄鸟具有羽冠或修长的尾羽。雄
鸟中,绝大多数为蓝绿色,也有的为紫色、红色或黄色。雌鸟体羽较为暗淡。
蜂鸟居住的范围十分广阔,从高达4000米的安第斯山地一直到亚马逊河的热带雨林,有的蜂鸟生活在干旱的灌木丛林,也有蜂鸟生活在潮湿的沼泽地。
巨蜂鸟
蜂鸟只在美洲有发现,从南加拿大和阿拉斯加到火地岛,包括西印度群岛。黑颏北蜂鸟是美国和加拿大的西部最常见的种类。只有红喉北蜂鸟在北美洲东部繁衍,但是其他种类的蜂鸟的个别成员("accidentals" in birding jargon)也可以在北美洲东部看
到,有时是来自古巴或巴哈马群岛的游民。
蜂鸟在中国全境没有分布,有些大型的天蛾(如蜂鸟鹰蛾)在白天活动取食花蜜
时会被误认为是蜂鸟。在北京师范大学生命科学院的标本室里有蜂鸟的标本,是一位美国传教士在20世纪初带到辅仁大学(后并入师大),全部为随假剥制标本。经过近百
年的陈放,但标本保存得很完好,依然可以见到羽毛的亮彩。
锯嘴蜂鸟 为适应翅膀的快速拍打,蜂鸟的新陈代谢在所有动物是最快的。它们的心跳能达到每
分钟500下!蜂鸟每天消耗的食品远超过他们自身的体重,为了获取巨量的食物,它
们每天必须采食数百朵花。有时候蜂鸟必须忍受好几个小时的饥饿。为了适应这种情
况,它们能在夜里或不容易获取食物的时候减慢新陈代谢速度。进入一种象冬眠一样
的状态,称为“蛰伏”在“蛰伏”期间,心跳的速率和呼吸的频率都会变慢,以降低对食
物的需求。
雄鸟不参与建筑巢穴,由雌鸟单独作巢,蜂鸟的巢是杯状的织物,通常悬挂在树
枝上、洞穴里、岩石表面或大型的树叶上。蜂鸟一次产两个非常小的白色的卵。卵的
孵化期通常为15-19天。
蜂鸟的飞行本领高超,可以倒退飞行,垂直起落。所以有"神鸟"、"彗星"、"森林
女神"和"花冠"等称呼。
蜂鸟飞行的速度是50公里/小时,如果是俯冲的话,时速可以达到100公里。
阔尾隐蜂鸟
和其他鸟类一样,蜂鸟需要拍打翅膀才能飞起来,但是他们微小的翅膀使他们工作起
来比其他鸟类要辛苦得多。令人惊奇的是,红宝石喉蜂鸟(ruby- throated hummin
gbird )和红褐色蜂鸟(rufous hummingbirds)在进食的时候翅膀每秒钟拍打40-50次。有些种类的蜂鸟拍打次数比这还多。紫晶林星蜂鸟(amethyst woodstar hum
mingbird)每秒钟能拍打80次!蜂鸟的心脏工作起来也是很辛苦的,蓝喉蜂鸟(blue-throated hummingbird)的心脏每分钟被记录的是跳动1260次。
蓝喉蜂鸟
尽管蜂鸟的大脑最多只有一粒米大小,但它们的记忆能力却相当惊人。来自英国和加
拿大的科研人员最近发现,蜂鸟不但能记住自己刚刚吃过的食物种类,甚至还能记住
自己大约在什么时候吃的东西,因此可以轻松地吃那些还没有被自己“品尝”的东西。
路透社报道,自然界中的蜂鸟都拥有自己的势力范围,它们不但能清楚记住自己
曾采过哪些鲜花的蜜,甚至能判断光顾这些花朵的“大概时间”,进而根据不同植物的
重新分泌花蜜的规律来寻找新的食物。这样,当蜂鸟再次出动的时候,就能做到不去
“骚扰”那些花蜜已经被自己采空的植物了。研究人员指出,这些惊人的举动让蜂鸟成
为唯一一种能记住“吃东西地点和时间”的野生动物。此前,科学家认为,只有人类才
会具有类似的判断能力。
据悉,这种加拿大蜂鸟每年冬天都要从寒冷的落基山脉飞行数千公里抵达温暖的
墨西哥地区越冬,等到了来年春天,它们还要再次千里迢迢地返回落基山繁育后代。
科学家因此推测,蜂鸟拥有惊人记忆力的原因是,由于自身个体太小,年复一年的长
途跋涉又需要很长时间,它们不能将宝贵的时间花费在寻找食物的工作上。研究人员
宣称,小小的蜂鸟最多能分清楚八种不同类别鲜花的花蜜分泌规律。上述成果发表在
一本名为“Current Biology”的生物学期刊上。 []
对于蜂鸟寿命的研究资料比较少,大部分专家认为蜂鸟的平均寿命为3~4年。
在人工饲养下,蜂鸟寿命可达10年,野外记录的蓝胸蜂鸟的寿命仅有7---8年。
世界最小的蛋,只有豆粒般大小,每枚重量仅0.547克。
鳞斑蜂鸟
许多人都知道蜂鸟是世界上最小的鸟类,其实这种说法并不十分准确,因为全世界的
蜂鸟有315种左右,分布于从北美洲的阿拉斯加到南美洲的麦哲伦海峡,以及其间的
众多岛屿上。它们的体形差异也很大,最大的巨蜂鸟体长达21.5厘米,当然不能说它是世界上最小的鸟了。而产于古巴的吸蜜蜂鸟的体长只有5.6厘米,其中喙和尾部约占一半,体重仅2克左右,其大小和蜜蜂差不多,这样的蜂鸟才是世界上体形最小
的鸟类,它的卵也是世界上最小的鸟卵,比一个句号大不了多少。蜂鸟的羽毛大多十
分鲜艳,并且闪耀着金属的光泽。我国近几年有很多地方都声称发现了蜂鸟,其实都
是误传, 只是蜂鸟鹰娥。
吸蜜蜂鸟
[1]蜂鸟喜欢有花植物(尤其是红色花),包括小虾花 ,倒挂金钟(又名吊钟花、吊钟海棠、灯笼海棠)。钓钟柳类的植物等。蜂鸟采食这些植物的花蜜。他们也是重要的
传粉者,特别是对那些长筒花来说。大多数蜂鸟也以昆虫为食。
蜂鸟会使用“奶瓶”,特别是红色的奶瓶。合适的人工花蜜由一份蔗糖和四份水组
成。蔗糖最容易在沸水中溶化,然后完全冷却,再拿给蜂鸟。 除了白糖以外的其他事物,如蜂蜜,发酵太快,因此会伤到鸟。也有一些出售的蜂鸟食品,但是通常含有
不需要的红色色素,有报道称色素会使蜂鸟中毒。用红色的花形器具就会有很好的招
引效果。那些出售的蜂鸟食品也包含少量的营养物,但是蜂鸟显然通过捕食的昆虫来
获取营养,所以营养物也是不需要的。因此白糖和水可以做成最佳的花蜜 。
紫耳蜂鸟
蜂鸟的“奶瓶”应每周清洗和更换糖水,如果气候暖和的话,要更频繁些。 最少一个月更换一次,或发现黑色霉菌出现时必须更换,“奶瓶”应在氯漂白粉溶液中浸泡。蜂鸟
不愿意使用肥皂清洗过的“奶瓶”,它们不喜欢肥皂的气味。
蜂鸟有时会误入车库并被困住。因为它们将悬挂的门闩手柄(通常为红色)误以
为是花朵,虽然有时蜂鸟也会被不含任何红色的围栏所困住。一旦被困在里面,蜂鸟
可能无法逃脱,因为它们在遇到威胁或被困住的时候本能反应是向上飞。这将威胁到
蜂鸟的生命,它们会因为体力耗尽而在短时间内死亡,可能短于一个小时。如果蜂鸟
被困在里面,它可以轻易地被抓住并释放到室外。被抓在手中时它会保持安静直到被
释放为止。
紫晶林星蜂鸟
由于蜂鸟的羽毛十分华丽,在19世纪的时候,欧美妇女常用蜂鸟的羽毛做为帽饰,
还有商人收购蜂鸟皮,对于蜂鸟的生存造成很大威胁。在现代社会中,随着森林的砍
伐、耕作的发展,蜂鸟赖以生存的栖息地逐渐被破坏,有的蜂鸟也面临灭绝的危险。
蜂鸟的体型太小,骨架不易保存成为化石,它的演化史至今仍是个谜。现在的蜂鸟大多生活在中南美洲,在南美洲曾发现100万年前的蜂鸟的化石,因此科学家认为蜂鸟是源自更新世 。然而在德国南部科学家却发现了目前世界上最古老的蜂鸟化石,
距今已有3000多万年的历史,由此可知,蜂鸟的祖先远在渐新世的时候就已经出现。
隐蜂鸟亚科
白耳蜂鸟
阔尾隐蜂鸟(Anopetia gounellei )
白尾尖镰嘴蜂鸟(Eutoxeres aquila )
黄尾镰嘴蜂鸟(Eutoxeres condamini )
铜色蜂鸟(Glaucis aenea )
钩嘴铜色蜂鸟(Glaucis dohrnii )
棕胸铜色蜂鸟(Glaucis hirsuta )
淡腹隐蜂鸟(Phaethornis anthophilus )
黑喉隐蜂鸟(Phaethornis atrimentalis )
乌顶隐蜂鸟(Phaethornis augusti )
直嘴隐蜂鸟(Phaethornis bourcieri )
鳞喉隐蜂鸟(Phaethornis eurynome )
灰颏隐蜂鸟(Phaethornis griseogularis )
绿隐蜂鸟(Phaethornis guy )
白髯隐蜂鸟(Phaethornis hispidus )
姬隐蜂鸟(Phaethornis idaliae )
凯氏隐蜂鸟(Phaethornis koepckeae )
西长尾隐蜂鸟(Phaethornis longirostris )
桂红蜂鸟
小隐蜂鸟(Phaethornis longuemareus )
大嘴隐蜂鸟(Phaethornis malaris )
红喉隐蜂鸟(Phaethornis nattereri )
细嘴隐蜂鸟(Phaethornis philippii )
普拉隐蜂鸟(Phaethornis pretrei )
红隐蜂鸟(Phaethornis ruber )
斑喉隐蜂鸟(Phaethornis rupurumii )
暗喉隐蜂鸟(Phaethornis squalidus )
纹喉隐蜂鸟(Phaethornis striigularis )
白眉隐蜂鸟(Phaethornis stuarti )
黄腹隐蜂鸟(Phaethornis subochraceus )
东长尾隐蜂鸟(Phaethornis superciliosus )
茶腹隐蜂鸟(Phaethornis syrmatophorus )
白须隐蜂鸟(Phaethornis yaruqui )
锯嘴蜂鸟(Ramphodon naevius )
淡尾髭喉蜂鸟(Threnetes niger )
斑尾髭喉蜂鸟(Threnetes ruckeri )
蜂鸟亚科
翠颏蜂鸟(Abeillia abeillei)
鳞斑蜂鸟(Adelomyia melanogenys)
紫背闪羽蜂鸟(Aglaeactis aliciae)
辉胸闪羽蜂鸟(Aglaeactis castelnaudii)
闪羽蜂鸟(Aglaeactis cupripennis)
黑头闪羽蜂鸟(Aglaeactis pamela)
南美长尾蜂鸟(Aglaiocercus berlepschi)
紫长尾蜂鸟(Aglaiocercus coelestis)
长尾蜂鸟(Aglaiocercus kingi)
白胸蜂鸟(Agyrtria brevirostris)
白腹绿蜂鸟(Agyrtria candida)
红嘴蜂鸟(Agyrtria cyanocephala)
安第斯蜂鸟(Agyrtria franciae)
纯腹蜂鸟(Agyrtria leucogaster)
马德拉蜂鸟(Agyrtria rondoniae)
虹彩蜂鸟(Agyrtria versicolor)
紫冠蜂鸟(Agyrtria violiceps)
绿额蜂鸟(Agyrtria viridifrons)
洛加蜂鸟 (Amazilia alticola )
艳蜂鸟(Amazilia amazilia)
栗腹蜂鸟(Amazilia castaneiventris)
桂红蜂鸟(Amazilia rutila)
棕尾蜂鸟(Amazilia tzacatl)
棕腹蜂鸟(Amazilia yucatanensis)
齿嘴蜂鸟(Androdon aequqtorialis)
花顶蜂鸟(Anthocephala floriceps)
黑胸芒果蜂鸟(Anthracothorax dominicus)
牙买加芒果蜂鸟(Anthracothorax mango)
黑喉芒果蜂鸟(Anthracothorax nigricollis)
绿胸芒果蜂鸟(Anthracothorax prevostii)
马拿马芒果蜂鸟 (Anthracothorax veraguensis)
绿喉芒果蜂鸟(Anthracothorax viridigula)
绿芒果蜂鸟(Anthracothorax viridis)
黑颏北蜂鸟(Archilochus alexandri)
红喉北蜂鸟(Archilochus colubris)
瑰喉蜂鸟(Atthis ellioti)
大瑰喉蜂鸟(Atthis heloisa)
楔嘴蜂鸟(Augastes geoffroyi)
妆脸蜂鸟(Augastes lumachellus)
紫蓝妆脸蜂鸟(Augastes scutatus)
翘嘴蜂鸟(Avocettula recurvirostris)
白耳蜂鸟(Basilinna leucotis)
赞氏蜂鸟(Basilinna xantusii)
黄尾冕蜂鸟(Boissonneaua flavescens)
紫冕蜂鸟(Boissonneaua jardini)
栗胸冕蜂鸟(Boissonneaua matthewsii)
紫辉林星蜂鸟(Calliphlox amethystina)
红喉林星蜂鸟(Calliphlox bryantae)
巴哈马林星蜂鸟(Calliphlox evelynae)
紫喉林星蜂鸟(Calliphlox mitchellii)
瑰丽蜂鸟(Calothorax lucifer)
华丽蜂鸟(Calothorax pulcher)
安氏蜂鸟(Calypte anna)
科氏蜂鸟(Calypte costae)
暗色刀翅蜂鸟(Campylopterus cirrochloris)
楔尾刀翅蜂鸟(Campylopterus curvipennis)
鳞胸刀翅蜂鸟(Campylopterus cuvierii)
黄胸刀翅蜂鸟(Campylopterus duidae)
白尾刀翅蜂鸟(Campylopterus ensipennis)
棕尾刀翅蜂鸟(Campylopterus falcatus)
紫刀翅蜂鸟(Campylopterus hemileucurus)
棕胸刀翅蜂鸟(Campylopterus hyperythrus)
灰胸刀翅蜂鸟(Campylopterus largipennis)
圣马刀翅蜂鸟(Campylopterus phainopeplus)
棕刀翅蜂鸟(Campylopterus rufus)
那波刀翅蜂鸟(Campylopterus villaviscensio)
圣马林蜂鸟(Chaetocercus astreans)
埃斯林蜂鸟(Chaetocercus berlepschi)
小林蜂鸟(Chaetocercus bombus)
粉髯林蜂鸟(Chaetocercus heliodor)
棕尾林蜂鸟(Chaetocercus jourdanii)
白腹林蜂鸟(Chaetocercus mulsant)
彩须尖嘴蜂鸟(Chalcostigma herrani)
铜尾尖嘴蜂鸟(Chalcostigma heteropogon)
绿尖嘴蜂鸟(Chalcostigma olivaceum)
棕顶尖嘴蜂鸟(Chalcostigma ruficeps)
蓝背尖嘴蜂鸟(Chalcostigma stanleyi)
白腹棕尾蜂鸟(Chalybura buffonii)
斑胸棕尾蜂鸟(Chalybura urochrysia)
绿尾翠蜂鸟(Chlorostilbon alice)
花园翠蜂鸟(Chlorostilbon assimilis)
辉腹翠蜂鸟(Chlorostilbon aureoventris)
金腹翠蜂鸟(Chlorostilbon auriceps)
Canivet's翠蜂鸟(Chlorostilbon canivetii)
科苏梅尔翠蜂鸟(Chlorostilbon forficatus)
波多翠蜂鸟(Chlorostilbon maugaeus)
蓝尾翠蜂鸟(Chlorostilbon mellisugus)
蓝颏青蜂鸟(Chlorostilbon notatus)
奇里翠蜂鸟(Chlorostilbon olivaresi)
短尾翠蜂鸟(Chlorostilbon poortmani)
古巴翠蜂鸟(Chlorostilbon ricordii)
铜色翠蜂鸟(Chlorostilbon russatus)
狭尾翠蜂鸟(Chlorostilbon stenurus)
中美翠蜂鸟(Chlorostilbon swainsonii)
金喉红顶蜂鸟(Chrysolampis mosquitus)
金尾蜂鸟(Chrysuronia oenone)
红玉蜂鸟(Clytolaema rubricauda)
金腹星额蜂鸟(Coeligena bonapartei)
铜色星额蜂鸟(Coeligena coeligena)
金色星额蜂鸟(Coeligena eos)
蓝喉星额蜂鸟(Coeligena helianthea)
锈胸星额蜂鸟(Coeligena inca)
彩虹星额蜂鸟(Coeligena iris)
黄翅星额蜂鸟(Coeligena lutetiae)
白尾星额蜂鸟(Coeligena phalerata)
黑星额蜂鸟(Coeligena prunellei)
领星额蜂鸟(Coeligena torquata)
紫喉星额蜂鸟(Coeligena violifer)
褐星额蜂鸟(Coeligena wilsoni)
辉紫耳蜂鸟(Colibri coruscans)
褐紫耳蜂鸟(Colibri delphinae)
白腹紫耳蜂鸟(Colibri serrirostris)
绿紫耳蜂鸟(Colibri thalassinus)
蓝头蜂鸟(Cynanthus bicolor)
阔嘴蜂鸟(Cynanthus latirostris)
暗阔嘴蜂鸟(Cynanthus sordidus)
紫腹蜂鸟(Damophila julie)
绿刺尾蜂鸟(Discosura conversii)
黑腹刺尾蜂鸟(Discosura langsdorffi)
铜色刺尾蜂鸟(Discosura letitiae)
扇尾蜂鸟(Discosura longicauda)
翎冠刺尾蜂鸟(Discosura popelairii)
墨西哥剪尾蜂鸟(Doricha eliza)
剪尾蜂鸟(Doricha enicura)
蓝额矛嘴蜂鸟(Doryfera johannae)
绿额矛嘴蜂鸟(Doryfera ludoviciae)
白尾丽蜂鸟(Elvira chionura)
铜头丽蜂鸟(Elvira cupreiceps)
剑嘴蜂鸟(Ensifera ensifera)
翠腹毛腿蜂鸟(Erioemis alinae)
铜腹毛腿蜂鸟(Erioemis cupreoventris)
黑脚毛腿蜂鸟(Erioemis derbyi)
蓝顶毛腿蜂鸟(Erioemis glaucopoides)
绿喉毛腿蜂鸟(Erioemis godini)
蓝臀毛腿蜂鸟(Erioemis luciani)
彩毛腿蜂鸟(Erioemis mirabilis)
金胸毛腿蜂鸟(Erioemis mosquera)
黑胸毛腿蜂鸟(Erioemis nigrivestis)
铜颈毛腿蜂鸟(Erioemis sapphiropygia)
紫颏毛腿蜂鸟(Erioemis vestitus)
大蜂鸟(Eugenes fulgens)
绿喉蜂鸟(Eulampis holosericeus)
紫喉蜂鸟 (Eulampis jugularis )
燕尾刀翅蜂鸟(Eupetomena macrourus)
蓝顶蜂鸟(Eupherusa cyanophrys)
纹尾蜂鸟(Eupherusa eximia)
黑腹蜂鸟(Eupherusa nigriventris)
白尾蜂鸟(Eupherusa policerca)
黑蜂鸟(Florisuga fuscus)
白颈蜂鸟(Florisuga mellivora)
棕颊蜂鸟(Goethalsia bella)
紫顶蜂鸟(Goldmania violiceps)
黄腿蓬腿蜂鸟(Haplophaedia assimilis)
淡绿蓬腿蜂鸟(Haplophaedia aureliae)
苍蓬腿蜂鸟(Haplophaedia lugens)
黑耳仙蜂鸟(Heliactin aurita)
角蜂鸟 (Heliactin bilopha )
辉喉领蜂鸟(Heliangelus amethysticollis)
龙氏领蜂鸟(Heliangelus clarisse)
暗绿领蜂鸟(Heliangelus exortis)
橙喉领蜂鸟(Heliangelus mavors)
小绿领蜂鸟(Heliangelus micraster)
皇领蜂鸟(Heliangelus regalis)
领蜂鸟(Heliangelus strophianus)
紫喉领蜂鸟(Heliangelus viola)
古氏蜂鸟 (Heliodoxa aurescens )
棕甲辉蜂鸟(Heliodoxa branickii)
粉喉辉蜂鸟(Heliodoxa gularis)
皇辉蜂鸟(Heliodoxa imperatrix)
绿顶辉蜂鸟(Heliodoxa jacula)
紫额辉蜂鸟(Heliodoxa leadbeateri)
棕胸辉蜂鸟(Heliodoxa rubinoides)
黑喉辉蜂鸟(Heliodoxa schreibersii)
黑眉辉蜂鸟(Heliodoxa xanthogonys)
纯顶星喉蜂鸟(Heliomaster constantii)
蓝角星喉蜂鸟(Heliomaster furcifer)
长嘴星喉蜂鸟(Heliomaster longirostris)
纹胸星喉蜂鸟(Heliomaster squamosus)
紫冠仙蜂鸟(Heliothryx barroti)
金红嘴蜂鸟(Hylocharis chrysura)
白颊红嘴蜂鸟(Hylocharis cyanus)
蓝喉红嘴蜂鸟(Hylocharis eliciae)
蓝头红嘴蜂鸟(Hylocharis grayi)
棕喉红嘴蜂鸟(Hylocharis sapphirina)
剪尾蜂鸟(Hylonympha macrocerca)
紫头蜂鸟(Klais guimeti)
绒胸山蜂鸟(Lafresnaya lafresnayi)
辉紫喉宝石蜂鸟(Lampornis amethystinus)
紫喉宝石蜂鸟(Lampornis calolaema
白喉宝石蜂鸟(Lampornis castaneoventris)
灰尾宝石蜂鸟(Lampornis cinereicauda
蓝喉宝石蜂鸟(Lampornis clemenciae)
白腹宝石蜂鸟(Lampornis hemileucus)
绿胸宝石蜂鸟(Lampornis sybillae)
绿喉宝石蜂鸟(Lampornis viridipallens)
红喉蜂鸟(Lamprolaima rhami)
青喉蜂鸟(Lepidopyga coeruleogularis)
辉绿蜂鸟(Lepidopyga goudoti)
青腹蜂鸟(Lepidopyga lilliae)
绿带尾蜂鸟(Lesbia nuna)
黑带尾蜂鸟(Lesbia victoriae)
秘鲁蜂鸟(Leucippus baeri)
白腹蜂鸟(Leucippus chionogaster)
绿斑蜂鸟 (Leucippus chlorocercus )
淡黄蜂鸟(Leucippus fallax)
点斑蜂鸟(Leucippus hypostictus)
斑喉蜂鸟(Leucippus taczanowskii)
绿尾蜂鸟(Leucippus viridicauda)
白喉蜂鸟(Leucochloris albicollis)
叉扇尾蜂鸟(Loddigesia mirabilis)
白冠蜂鸟(Lophornis adorabilis)
短冠蜂鸟(Lophornis brachylophus)
极乐冠蜂鸟(Lophornis chalybeus)
棕冠蜂鸟(Lophornis delattrei)
斑耳冠蜂鸟(Lophornis gouldii)
黑冠蜂鸟(Lophornis helenae)
纹颈冠蜂鸟 (Lophornis magnificus )
缨冠蜂鸟(Lophornis ornatus)
孔雀冠蜂鸟(Lophornis pavoninus)
斑冠蜂鸟(Lophornis stictolophus)
吸蜜蜂鸟(Mellisuga helenae)
小吸蜜蜂鸟(Mellisuga minima)
鳞辉尾蜂鸟(Metallura aneocauda)
紫喉辉尾蜂鸟(Metallura baroni)
火喉辉尾蜂鸟(Metallura eupogon)
佩里辉尾蜂鸟(Metallura iracunda)
涅比辉尾蜂鸟(Metallura odomae)
黑辉尾蜂鸟(Metallura phoebe)
铜辉尾蜂鸟(Metallura theresiae)
紫辉尾蜂鸟(Metallura tyrianthina)
翠绿辉尾蜂鸟(Metallura williami)
白顶蜂鸟(Microchera albocoronata)
细尾林星蜂鸟(Microstilbon burmeisteri)
短尾蜂鸟(Myrmia micrura)
紫领蜂鸟(Myrtis fanny)
智利蜂鸟(Myrtis yarrellii)
盘尾蜂鸟(Ocreatus underwoodii)
反嘴蜂鸟(Opisthoprora euryptera)
须蜂鸟(Oreonympha nobilis)
楔尾山蜂鸟(Oreotrochilus adela)
紫巾山蜂鸟(Oreotrochilus chimborazo)
安第斯山蜂鸟(Oreotrochilus estella)
白胁山蜂鸟(Oreotrochilus leucopleurus)
黑胸山蜂鸟(Oreotrochilus melanogaster)
绿头山蜂鸟(Oreotrochilus stolzmanni)
凤头蜂鸟(Orthorhyncus cristatus)
髯蜂鸟(Oxypogon guerinii)
火喉蜂鸟(Panterpe insignis)
巨蜂鸟(Patagona gigas)
秘鲁斑尾蜂鸟(Phlogophilus harterti)
厄瓜多尔斑尾蜂鸟(Phlogophilus hemileucurus)
蓝胸蜂鸟(Polyerata amabilis)
红树林蜂鸟(Polyerata boucardi)
娇蜂鸟(Polyerata decora)
辉喉蜂鸟(Polyerata fimbriata)
蓝喉蜂鸟(Polyerata lactea)
洪都拉斯蜂鸟(Polyerata luciae)
紫胸蜂鸟(Polyerata rosenbergi)
铜尾慧星蜂鸟(Polyonymus caroli)
白尾金喉蜂鸟(Polytmus guainumbi)
黑嘴金喉蜂鸟]](Polytmus milleri)
绿尾金喉蜂鸟(Polytmus theresiae)
蓝翅大蜂鸟(Pterophanes cyanopterus)
黑背刺嘴蜂鸟(Ramphomicron dorsale)
紫背刺嘴蜂鸟(Ramphomicron microrhynchum)
绿洲蜂鸟(Rhodopis vesper)
红尾慧星蜂鸟(Sappho sparganura)
绿蜂鸟(Saucerottia beryllina)
铜色尾蜂鸟(Saucerottia cupreicauda)
青顶蜂鸟 (Saucerottia cyanifrons )
蓝尾蜂鸟(Saucerottia cyanura)
雪胸蜂鸟(Saucerottia edward)
灰腹蜂鸟(Saucerottia saucerrottei)
铜色腰蜂鸟(Saucerottia tobaci)
绿腹蜂鸟(Saucerottia viridigaster)
辉喉煌蜂鸟 (Selasphorus ardens )
粉喉煌蜂鸟(Selasphorus flammula)
宽尾煌蜂鸟(Selasphorus platycercus)
棕煌蜂鸟(Selasphorus rufus)
艾氏煌蜂鸟(Selasphorus sasin)
辉煌蜂鸟(Selasphorus scintilla)
火冠蜂鸟 (Sephanoides fernandensis )
绿背火冠蜂鸟(Sephanoides sephanoides)
星蜂鸟(Stellula calliope)
紫胸凤头蜂鸟(Stephanoxis lalandi)
紫罗兰胸蜂鸟(Sternoclyta cyanopecta)
灰嘴慧星蜂鸟(Taphrolesbia griseiventris)
蓝顶妍蜂鸟(Thalurania colombica)
绿颀妍蜂鸟(Thalurania fannyi)
叉尾妍蜂鸟(Thalurania furcata)
紫顶妍蜂鸟(Thalurania glaucopis)
墨西哥妍蜂鸟(Thalurania ridgwayi)
长尾妍蜂鸟(Thalurania watertonii)
矛尾蜂鸟(Thaumastura cora)
火尾蜂鸟(Tilmatura dupontii)
赤叉尾蜂鸟(Topaza pella)
红嘴长尾蜂鸟(Trochilus polytmus)
黑嘴长尾蜂鸟(Trochilus scitulus)
白尾蓝胸蜂鸟 (Urochroa bougueri )
白尾梢蜂鸟(Urosticte benjamini)
棕臀白尾梢蜂鸟(Urosticte ruficrissa)
“蜂鸟”在汉英词典中的解释:
1.a hummingbird
这款产品的腾讯内部代号为蜂鸟计划,软件暂定名为QQ蜂鸟(QQ Hummer),
在外观界面及功能特点上模仿其主要对手微软MSN,并期望以此打破MSN占据多数
高端市场、而腾讯QQ主要为中低端市场的局面。
知情人士透露说,腾讯实施蜂鸟计划,旨在为用户提供即时通信、关系管理、增
值业务为一体的IM软件,并在操作界面上力求简洁,使其更符合中高端用户的使用
习惯。
至此,腾讯已拥有QQ、TM及Hummer(蜂鸟)三款针对不同市场细分的IM软件,
分别面向家庭、企业及学校用户。
观察人士称,腾讯借助QQ蜂鸟(QQ Hummer)突围高端市场的计划将面临严峻挑战,除了MSN等传统对手的封杀,还将面对Google Talk、飞信等有力的竞争对
手。
蜂鸟在阿兹特克的神话中被当作修兹罗皮契里(也称为呼兹洛波奇特里)——太阳
神,也是战争之神。
旧金山土著民族Ohlone讲述了关于蜂鸟如何把火种带到人间的故事。
作文十:《蜂鸟》900字
龙源期刊网 ://.qikan..
蜂鸟
作者:韦明熠 张超颖 郭建宏 杨奕国
来源:《物联网技术》2014年第08期
摘 要:近年来,随着新技术的发展,无人飞行器得到了长足的进步。无人机技术代表着科技前沿技术的发展和控制领域的创新。但是,无人机昂贵的造价使得大部分人都无法接触和学习到这一先进技术。因此,为了解决个人娱乐和教学科研等方面的需求,文中设计并制作了一款低成本、既能自主飞行,又可遥控的迷你型四旋翼飞行器。本作品主要由四旋翼飞行机器人和上位机程序两大部分组成,可以广泛应用于个人娱乐、算法研究与验证、教学等领域,也可以作为其他四旋翼飞行器的飞行控制板。而伴随着国内外无人机研制投入和采购需求的爆发性增长,智能型无人飞行器的开发和研究具有重大的现实意义和巨大的经济效益,而本作品可以作为飞行器平台的研究与开发平台加以推广。
关键词:体感遥控; 四旋翼飞行器; 教学测试平台
1 作品介绍
1.1 作品方案
蜂鸟四旋翼飞行机器人系统主要由ARM 嵌入式主控制器、多轴姿态传感器、电子罗盘、
2.4 G 无线数传模块、5.8 G 高清无线图传模组、环境监测传感器和电机驱动模组等部分组成。 ARM嵌入式主控制器通过采用思维四元数姿态解算算法,并利用PID 控制算法维持自身平衡;多轴姿态传感器用于测量飞行器的飞行姿态信息,使控制系统根据平衡算法处理结果输出PWM 信号控制MOS 管驱动电路从而控制电机转动,以实现自动调节旋转力矩来稳定飞行姿态。
2.4 G无线数传模块负责体感遥控器与飞行机器人之间的数据传输,可以通过体感遥控器的屏幕对飞行姿态、电池电量等数据进行实时观测;5.8 G 高清无线图传模组提供高清图像的高动态无线视频信号传输。图1所示是蜂鸟四旋翼飞行机器的整体设计框图。
1.2 飞行控制器设计
飞行控制器采用意法半导体公司生产的STM32芯片,并通过IIC 接口与姿态传感器通信,主要负责采集姿态传感器传回的飞行姿态信息。如三轴陀螺仪采集的角速度(俯仰角速度、横滚角速度和偏航角速度)、三轴加速度计采集的线加速度和地磁场传感器采集的航向信息并进行实时解算。根据检测到的飞行姿态信息,结合PID 平衡控制算法,计算输出控制量(PWM )控制电机转速。图2所示是系统中主控芯片的原理图。
1.3 姿态采集传感器