作文一:《新型飞行机器人》1900字
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7期 9
作文二:《新型机器人》700字
“看见小强,我不怕不怕啦,我神经比较大,我不怕不怕不怕啦,天太黑啦,我勇气当棉被…………”今天心情不错,所以一大早就唱着歌,西西````````
突然从不远处飞来一个黑黑的东西,“咚”打在了我的头上。不用说肯定是我老爸的拳头!随着我“啊”的一声惨叫,立即倒了下去,我嘴里还一直在念:“老……爸,你……你这是非……非人的虐待……”当我醒来的时候,我摸了摸自己的头,然后看见老爸正握着拳头,两眼红光的向我吼到:“快去做作业!!!!”————真是老爸一声吼,侠女也要抖三抖,哎!
大家知道,我今天心情为什么这个好吗?因为我家新来了一个好朋友——机器娃娃,她可不象一般的机器娃娃一样。她的样子是sd娃娃型的,大大的眼睛和樱桃小嘴镶嵌在清秀的脸上,还有卷卷的秀,是妹妹头,粉可爱!
现在来介绍她的功能:
1.?她会说全世界各个国家,各个民族的语言,还会写各个国家的字。她的IQ:500全球最高!这对小孩子的学习有帮助,她只会讲解,跟老师讲得差不多,只是比老师高一个层次。她很温柔也很有耐心。
2.?她还是一个全能家务机器人,买菜是她,家里洗什么东西,买什么东西,做什么事情也都是她。
3.?她还有一个报警功能,假如家里有不认识的人进入了,大家都在外面,她的小视频上面就会显示,然后立刻报警。
4.?她还很有欣赏水平,假如你要买衣服什么呀,她就会用她的“火眼金金”立刻帮你搜寻,她会选:质量好,适合,便宜等等……
5.?(其它功能还在思考中)
怎么样呢?这个机器人,你们是否想要呢?只不过,世界上只有这么一个,现在就在本人手中,我可是不会把她让人的哦,再说她也不会同意,因为我们俩可是好朋友!
作文三:《新型机器人》2300字
科学家研制出可制造微型机器人的纳米铁磁纸 时间:2010-01-11 09:28来源:腾讯科技 作者:悠悠 点击: 89次
机器人技术时代 日前美国科学家成功研制出一种叫做“铁磁纸”的纳米等级材料,它是用纳米等级铁磁微粒灌注在普通纸张上,这种材料可用于制造微型机器人、研究人体细胞的微型镊子等
据美国科学日报报道,日前,美国普渡大学的研究人员成功研制一种磁性“铁磁纸”,它可用于制造手术仪器中的低成本“微型发动机”,研究细胞的微型镊子,微型机器人以及小型扬声器等。
这种特殊材料是采用矿物油和氧化铁“磁纳米微粒”浸透在普通纸张或者报纸上形成的,然后这种带有纳米微粒的纸张可在磁场中应用。电子计算机工程兼生物医学工程师教授芭芭克-齐伊(Babak Ziaie)说:“纸张是一种多孔基体,因此我们可以在纸张上承载一些特殊的物质,使其具备独特的功能。”
该新材料以低成本方式制造小型立体扬声器,微型机器人或者具有多种用途的发动机,其中包括控制细胞的镊子和最低程度侵入手术的柔韧性机械手指。齐伊说:“由于铁磁纸非常柔软,并不会对人体细胞或者组织构成损害,而且制造起来非常便宜。你可以剪裁一小块,用于制造微型发动机。”
一旦普通纸张上浸入“铁磁流体”混合物,纸张就覆盖着一层生物塑料薄膜,它具有一定程度的抗水性,避免液体蒸发,并能显著提高强度、硬度和弹性等机械性能。这项新材料的详细资料将于1月24日至28日在香港召开的第23届微电子机械系统IEEE国际会议上公布。
由于这项技术成本并不昂贵,不需要特殊的实验室制造,它可普遍地应用于大学和高校制造微型机器人和其他工程科学器件。这种纳米等级磁性微粒可从商业途径获得,磁性微粒的直径仅有10纳米,相当于人体头发的万分之一。铁磁纳米微粒中含有铁原子。
齐伊说:“或许你未曾使用过纳粒微粒,但是它们要比其他较大的微粒更容易使用,而且价格更便宜,纳米微粒的价格也非常低廉。”
研究人员使用一种叫做磁场排放扫描电子显微仪研究纳米微粒如何灌注在某些纸张中,齐伊说:“所有类型的纸张都可以使用,但是新闻报纸和柔软的纸张特别适合,这是由于它们具有很好的多孔性。”
研究人员现使用该材料制造小型悬臂致动器,这种结构非常类似于潜水艇,可在磁场中通过震动实现移动。齐伊说:“悬臂致动器非常普通,它们通常是由硅材料制成,而硅材料价格较高,要求在特殊的清洁室内制造完成。因此使用价格低廉的‘铁磁纸’是非常好的选择,它要比当前使用的硅材料价格便宜100倍。”
目前,研究人员还将铁磁纸制造成折纸,从而研究更为复杂的设计。 哈工大仿人五指灵巧手与德国总理握手
时间:2010-06-20 20:53来源:哈工大 作者:哈工大 点击: 293次
核心提示:近日落幕的柏林国际航空航天展览会中,由哈尔滨工业大学机器人研究所和德国宇航中心机器人及机电一体化研究所联合研制的新一代仿人五指机器人灵巧手HIT/DLR II高度亮相。
在刚刚落下帷幕的柏林国际航空航天展览会中,由哈工大机器人研究所和德国宇航中心机器人及机电一体化研究所联合研制的新一代仿人五指机器人灵巧手HIT/DLR II,在德国总理默克尔的注视下完成了打开关闭空气阀门、修复太阳能板等一系列高难度动作。随后默克尔总理与空间遥操作机器人亲切握手,并由衷赞叹。与此同时,另一个位于慕尼黑的仿人机器人正在忙碌,机器人的左手稳稳地抓起一个杯子放到前台,右手紧握冰淇淋勺,轻快的舀起冰淇淋精确地放入杯中。在惊奇的眼光中,来宾拿起冰淇淋开始品尝。这是在德国慕尼黑机器人及自动化博览会上由五指机器人灵巧手所完成的众多操作之一。
默克尔与机器人贾斯汀握手
机器人灵巧手是智能机器人的关键部件之一,它不仅可以安装在机器人手臂上,在复杂、危险的太空环境中完成精确操作,从而代替宇航员长时间在危险环境中完成维修、安装等工作,还可以集成于地面机器人,在核、生、化等危险环境中从事探测、取样、装配、 修理作业等。另外,机器人灵巧手还可以为人工智能、遥操作以及抓取规划等方面的科研工作者提供良好的实验平台,并应用于服务性机器人中为人们提高日常生活的质量,具有广阔的应用空间。
在上一代机器人灵巧手HIT/DLR I的基础之上,哈工大机器人研究所德宇航-哈工大(HIT/DLR
)联合机器人实验室完成了新一代仿人五指机器人灵巧手
HIT/DLR II的设计工作,并成功应用于空间机器人、臂手联合操作系统和机器人肌肉控制系统等多个科研项目当中。HIT/DLR II机器人灵巧手是新一代多传感器、高度集成的机器人灵巧手。该灵巧手有5个手指,多达15个自由度。每个手指有3个自由度,4个关节,每个手指能提起1千克的重物。所有的驱动、传动、传感及电气模块均集成在灵巧手手指和手掌中,具有多种感知、集成化、模块化、数字化以及实时控制等特点。机械手的尺寸与人手相仿,整体质量1.8千克,小于国内外的同类机器人灵巧手。该项目先后获国家自然科学基金和国家“863”高科技项目资助。其驱动机构、传感器以及驱动与控制系统等已获多项国家发明专利。HIT/DLR II 仿人灵巧手荣获2010年度德国国家设计奖提名和国际IF设计奖等多项国际奖项。
该灵巧手在慕尼黑和柏林两地的展出均引起了极大关注。在本次柏林国际航空航天展览会和慕尼黑机器人及自动化博览会中共有6只机器人灵巧手参与了展出。同样由该实验室设计的新一代小型五指手也参与了展出,并引得当地媒体争相报道。小型五指手具有5自由度15个转动关节,外形仿生,体积约为正常人手的85%, 重量约400多克。小型五指手的控制采取肌电控制与自主抓取控制相结合的控制策略,可实现对人手10种抓取动作的识别,并控制小型五指手根据所识别出的动作平稳可靠的抓取物体。
作文四:《小学生想象作文-新型机器人》1500字
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新型机器人
光阴似箭,日月如梭。时间可过得真快~转眼间,已经到了2025年。这时的我,已经是一位著名的大科学家了。这不,我又新研制出了一种新型机器人,下面就让我给你讲讲吧~
我发明的这个新型机器人是用废金属材料制成的,这种材料经过光、电处理后,便制成了“耐高温、抗严寒”的机器人,而且,它只需要吸收空气中的废气便可补充能量。它的外形与人类相似,身穿银白色的金属衣,头上戴着装有一根天线的“命令接收器”,和“天线宝宝”差不多哟~机器人的外形看起来挺笨重的,可它却无所不能,还会“七十二变”呢~当你感到伤心时,它就会变成一个自动笑话机,逗你开心;当你感到劳累时,它就会变成一个温暖的靠枕,供你依靠……可以说,这个新型机器人是既环保又实用呢~
它不仅仅是个“贴心保姆”,还是个“大英雄”呢~
有一次,美国某地区发生了大规模地震,伤亡者不计其数~听到消息后,我马上向灾区派出三万台新型机器人。只见它开启尾部喷射器,1分钟便穿过了太平洋,抵达灾区。到达后,机器人马上使用“七十二变”,立即变成了一条条小蛇,通过缝隙穿到地下,开始搜救。一旦发现生命迹象便发出信号传给地面上的搜救人员,搜救人员便沿着信号传来的方向进行搜寻。不一会儿,便救出了许多被困人员。这一次,新型机器人可是立了大功啊~
美好的幻想总是需要人们用实际行动来把它变成现实。那么,就让我们一起努力学习科学知识,用我们的智慧来实现我们的梦想吧~
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作文五:《新型人类之机器人作文600字》900字
新型人类之机器人作文600字
时间推着世界在变化,世界推着人类在发展,人类推着科技在进步。在浩瀚的宇宙中,渐渐有了人类的脚印,在茫茫人海中,突现了科技的身影。时代在变化,渐渐地在我们生活中有了一种物体,它没有生命,没有大脑,但它知道我们所需要的。全心来帮助我们,它们是随着时代发展的新型人类——机器人。
它从诞生到成长,都已成为创造业中不可少的核心,在现实生活中有些工作会对人体造成伤害,有些工作要求质量很高,人难以长时间胜任。但我们的新型类人不嫌弃,他们可以反复的做苦差事,会听从人类的命令,更会按照指示,认真完成。当然机器人也有分类,比如我们每个人都有自己的岗位一样。这里就让他们自己作自我介绍吧:
仿人形机器人:“咔咔,大家好,我是仿人形机器人,我会帮助人类干家务,带孩子,洗衣服,总之我是人类家庭中重要的劳动者。”
农业机器人:“咳咳,你们好,我是农业机器人我会帮助人类耕耘插种、施肥除虫,总之,我是人类生活中不可缺少的生产者。”
服务机器人:“咯咯,朋友们好,我是服务机器人,我会端茶送水,帮助人类减轻劳累,总之我是人类娱乐生活中最好的服务者。”
水下机器人:“呜呜你们好,我是水下机器人,我可以帮助人类,打捞沉船,铺设电缆、总之我是随处可见的建设者。
咔咔,停,好了。介绍到此结束,回到正题。
许多科学家认为未来的世界中,机器人是普遍存在的,因为他们正被人类所需要。然而,这将可能在数百年后完成。但机器人的出现和高速发展是社会和经济发展的必然。是为了提高社会的生产水平和人类的生活质量。在科技界中,科学家会给每一个科技术语一个明确的定义。但机器人问世已有几十年了,机器人的定义仍然没有一个统一意见。因为机器人还在发展,新的机型,新的功能,都随着时间不断涌现。科技丰富着我们的生活,推动着人类的发展。现如今,机械制造等科学项目已经普及社会各个领域。其中机器人正以飞快的速度向实用化迈进。
未来是什么样的,我们并不知道,我们要用自己的双手去创造未来。我希望,机器人成为未来服务业等行业的核心、可以帮助我们同科技一起前进~
作文六:《保姆机器人作文 保姆机器人》1200字
保姆机器人作文 保姆机器人
保姆机器人保姆机器人
瞧,这是我发明的机器人,叫保姆机器人,它在我们的生活中是不可缺少的。
保姆机器人是用纳米材料做的,右臂上有五个开关,左臂上有三个开关。
现在人类干什么都需要机器人,我发明的机器人即好玩,操作又方便。前进、后退、拐弯等动作都不在话下。
早上起床后,仙女般的机器人会用轻柔的声音把你从梦中唤醒。晚上睡觉的时候你可不要嫌弃它,它会轻轻地摸着你的头,你就会立刻睡熟了。
你在工作、学习后十分疲倦,你就按一下右臂上的黄色按钮,它会根据你的身体胖瘦给你按摩,让你心旷神怡,疲劳的感觉消失得无影无踪。
机器人还会为你准备好干净的衣服,把丰富的早餐放在桌子上。
回家写作业时,如果用眼超出一个小时或坐姿不正确,它就会说:“黄牌警告~”
这就是我发明的保姆机器人,你们喜欢吗,
保姆机器人相关内容:唐僧师徒人间创业记 话说唐僧师徒成佛后,唐僧天天忙着翻译经文,而齐天大圣师兄弟几个整天无所事事,除了念经还是念经,这齐天大圣的猴屁股可坐不住了,带
着猪八戒、沙僧就溜下了人间。...
游 哈利波特游蓬莱新岛岱山实验学校四(3)班雄霸?天下哈利波特打败所有邪恶势力后,与自己的恩师麦格教授及好友罗恩、赫敏,乘着自己用火焰杯和魔法石的巨大能量打造成的新一代飞天扫帚光轮5000,环游全世界。
孙悟空人间一日游 孙悟空成佛之后,在天上呆烦了,决定下凡来玩一玩。孙悟空决定先到老家花果山探一探,路上遇见好几个巨型怪物,身体十分巨大,两边各长了一个翅膀,翅膀底下还有一对空心圆柱和几个尖头圆身的玩艺。
1000年后的月球之旅 10XX年后的月球之旅今天,我在暖暖的被窝里做了一个美丽的梦~我梦见我坐着时光机来到了10XX年后,哇!30XX年真是不同凡响。街道上到处是悬浮汽车,每个人都忙碌着。我走着走着,忽然看见一张海报。上面写着月球之旅。
假如我是一个圆 假如我是一个圆假如我是一个圆,小朋友给我添加上几条线,我就变成了一个西瓜。我披着绿色的大衣,在水果店里的木版上跑来跑去。人们用一种叫钱的纸买回我带回家,。切开我,我被搅成西瓜汁,倒在杯子里,就成了小朋友清热解渴的饮料。
毛笔和墨汁 有一天,有一个热爱学习的小孩正在练毛笔字。看着他写的字,就好像看到正在飞舞的蝴蝶,字迹清楚、栩栩如生。突然,窗外传来一阵叫声:王儿,来吃早饭了。小孩答道:知道了~说完,小孩便走了。
未来的楼房 未来的楼房到了2999年,科学飞速发展。那时,楼房也焕然一新,宛如仙境一般。当你来到城市,见到的是一座座一千层那么高的高楼大厦。这么高的楼房,怎么上去呢,你一定会说:乘电梯不,你说错了,到了2999年,电梯已是落后的小弟弟。
南郭先生后传 话说自从南郭先生溜出皇宫后,就一直闷闷不乐。一眨眼,三年过去了,南郭先生一直有着再次滥竽充数的念头。这回,他可不是去皇宫,而是直接去了天宫。人往高处走,水往低处流嘛。
作文七:《万能机器人作文 万能机器人》1300字
万能机器人作文 万能机器人
万能机器人20年后,我已经是一位专门制造机器人的专家了。我成功地发明了一种万能机器人,能做人类不能做的事情,比现在的机器人还厉害得多了。
看~它不仅具有人类的特点,而且脚下还有一个喷射器,只要开启喷射器的按钮,就可以到宇宙中去,探索宇宙的秘密。它还可以像地鼠那样挖地道,速度惊人,一分钟能挖几百公里。它很坚固,子弹也打不进去,可以说是刀枪不入。它还有拍摄功能,只要开启拍摄按钮,它的眼睛一眨,就能拍一张美丽的照片了。最厉害的是,它有一个自动防护系统,要是坏人来偷袭了,它的眼睛发出一种无形光,这种无形光百发百中,使坏人无路可逃,立即死亡。
同学们,你们觉得我这个万能机器人设计得怎么样,你们喜欢吗,有什么好的建议请给我提提。如果你们想设计出更好的机器人来挑战我的万能机器人,那你们现在就要好好学习,掌握更多的知识,这样才能制造一个比我的万能机器人还要厉害的机器人呢~我急切地期待着你们的挑战。
万能机器人相关内容:老樟树 我们村有一棵老樟树,它默默地为我们的村民奉献着。去年它被砍了,我觉得很难过。樟树被砍以后,我偎依在爷爷怀里,悄悄地问:“爷爷,你说樟树死得值吗,”爷爷一本正经地说:“死得值呀,值呀~...
我爱故乡的香蕉 我的故乡在广东,我爱故乡的香蕉。香蕉树
有高有矮,高的有3米多高。矮的比一个小朋友还要矮。它的叶大大的像大象的耳朵。叶柄又厚又宽,裹着它的树身。直直的树身没有枝丫。
再论“伯乐与千里马” “世有伯乐,然后有千里马。千里马常有,而伯乐不常有。”这句话是出自于文学家韩愈的《马说》。无可否认,作者此时所阐述的是识别人才的人和人才之间那种微妙关系,他们在很多时候似乎总一前一后出现,而且识别人才的人(伯乐)对于人才...
快乐的果子狸 2013年5月15日,星期天。清晨,我照例早早起床,向张良山跑去。一路上,只见男男女女、老老少少有的在跑步,有的在做操,偶尔还能看见早起的农民在田间劳动。
我是一个不怕困难的孩子 说起我是一个什么样的女孩,我经常听到的就是家长说我是一个聪明懂事、活泼漂亮女孩子,王老师在期末评语里还说我是一个多才多艺的女孩呢。但是我觉得,我是一个不怕困难的女孩子。
昨天tomorrow 昨天,我们一起在夕阳下漫步;昨天,我们一起叽叽喳喳地吵架;昨天,我们一起不动声色地写作业,只听见铅笔发出“唰唰”的响声;昨天,我们一起放声大笑,只见全操场的人用诧异的眼神望着我们;昨天,我们一起仰望天空,看天空上飘浮的朵...
早晨 春天的早晨,雾气迷漫,整个世界好像罩上了一层薄沙,看什么都看不清。打开窗户,新鲜的空气迎面扑来,觉得十分爽
快。这正是锻炼身体的好天气。果然,外面有几位老人,一位在跟着音乐练功,还有几位老爷爷在练剑。
洋溢缤纷 我们是一群新的少年,我们率真,任性,我们眼中有自信,我们喜爱五花八门,喜欢超越,喜欢不被束缚,于是,校园中永远洋溢着缤纷的色彩。瞧,教室里,正演奏着一部答题交响曲:一群热情似火的男孩女孩,面对老师的一个“高难度”问题,不...
作文八:《ABB汽车新型喷涂机器人》4300字
另辟蹊径,大有可为——ABB新型喷涂机器人
马力 戴旻 机械工业第四设计研究院
张永军 中国重汽济南卡车股份有限公司
【摘要】喷涂机器人由于具有自动化、高效率、通用性强、工作可靠等优点~在汽车涂装生产过程中得到了广泛应用~同时~柔性化、减少投资和能耗、高度集成化成为新一代机器人的研发关注重点。本文通过各项数据对比和实际应用案例分析~介绍了ABB新型机器人的性能特点~并预测其应用前景。 【关键词】 高效节能 节约时间 减少排放
一、引言
随着汽车制造技术的发展,自动化、柔性化与智能化已成为汽车制造商大批量生产的必然发展趋势。喷涂机器人由于具有自动化程度高、效率高、通用性强、工作可靠等优点,越来越受到汽车业的重视,已经在汽车生产中得到了广泛应用,近年来国内外新建的规模涂装生产线,自动喷涂系统采用喷涂机器人已成为常规选择。
由于全球汽车制造业的竞争的日益加剧、能源的紧缺和人们环保意识的增强,对于任何一家汽车制造商来说,减少VOC排放、节省能源、降低投资及经营成本已经成为所有汽车制造界决策者的首要难题。在此背景下,各机器人系统制造供应商都不约而同地将提高喷涂适应性、喷涂效率、降低能耗和运行费用作为目的,研发新一代喷涂机器人。FANUC、DURR等机器人系统集成和制造公司纷纷推出自己的新一代喷涂机器人,作为全球机器人业内综合实力领先的ABB公司,也不失时机地推出了自己的新一代机器人——Flexpainter IRB5500,并在机械工业四院总承包的中国重汽新驾驶室涂装线上投入应用。本文根据IRB5500机器人的实际应用情况,对其特点进行简要介绍,并与同类型产品进行比较分析,以供业内同行选择参考。
二、ABB新型机器人特点概述
IRB5500机器人是ABB为汽车工业量身定制的最新型机器人,在喷涂范围、喷涂效率、集成性以及综合性价比方面具有较为突出的优势。简单介绍如下
1. 喷涂范围大,效率高,同比减少使用台数
壁挂式柔性喷涂机器人IRB 5500如下图(1)。
图 1
其独特的设计结构使之具备了较大的工作范围,与传统机器人相比喷涂工作范围由原来的4~5m增加到了6 米(各种机器人工作范围详细对比见下图2),较高的加速度(柔性喷涂机器人IRB5500 最大加速度为24 m/s2,而传统机器人只有14 m/s2)和喷涂时的运动速度,再配备有高流量的雾化器,使得机器人在整个轨迹运行中始终保持稳定的速度,不需要完成加减速过程,保证了膜厚的均匀度,避免了频繁的开关枪,可节省最大20%的循环时间和15%的喷涂材料。在达到同等喷涂要求的情况下,较少的柔性喷涂机器人IRB5500 就可以完成传统较多喷涂机器人的工作(如下图3),并能够在最大的工作范围内非常灵活的运用于各种工件喷涂,特别是对于大型工件,喷涂优势更为明显。由于以上优点,同样喷涂面积和生产节拍下,采用IRB5500机器人与传统机器人相比,数量可节约20,30,。
BEHR ECOPAINT
ABB IBR5400
MOTOMAN PPX2900
KAWASAKIKE610L
ABBIRB 5500 ALL ROBOT
图 2 不同厂家机器人工作范围对比图
图 3 传统机器人与IRB 5500新型机器人对比图
2. 壁挂式安装,结构简单,减少现场安装和调试时间
如下图4所示,由于IRB5500机器人只是安装在一根厂外事先预制好的立柱上,现场根据以下安装步骤所示,就可以实现快速组装,一般一台机器人可以在8小时内完成全部安装。机器人在喷漆设备支撑基础方面要求也较为简单,设计时只要根据机器人所提供的静载荷和动载荷考虑好单个支撑基础,在安装前准备好就可以了。并且所提供的所机器人在出厂前,已经根据现场参数及车型进行过离线模拟调试,安装后只是对喷涂参数和喷涂轨迹作进一步的优化就可以了,这样不仅大大减少了现场安装及调试人员,节约安装及调试时间,而且缩短施工周期,降低了人员成本。
图 4 IRB 5500机器人现场安装步骤
3. 降低了喷房的长度和宽度,节约设备运行成本,减少废气排放量
如下图5所示,由于IRB5500机器人与以往机器人相比,具有手臂长、顶部安装旋转范围大,安装台数少等诸多优点,在相同规模的生产线上,由于新型机器人的运用,喷房的宽度和长度减少了三分之一,因此送风量和排风量也相应减少,这不仅可以降低设备初期投资,而且大大降低了喷涂时所需能源的消耗,可以有效节约长期运行成本。再加上机器人数量的减少,提高了整个油漆的使用效率,在降低了涂料使用成本的同时,减少了VOC的排放量,达到了节能环保双重作用。
图 5 IRB 5500机器人安装尺寸对比图
4. 先进的集成式喷涂机器人控制系统,安装调试简单、快捷
该机器人采用ABB最新一代IRC5P喷涂机器人控制系统,该系统配备新式防爆型FlexPaint Pendant 示教器和新版喷涂工作站监控系统——RobView5(如下图 6),不仅具有超人性化设计、安装及调试简单快捷,而且融ABB 高速过程控制系统IPS 及尖端运动技术于一体,可实现喷涂过程的全面控制。
图 6 控制软件图示
5. IRB 5500机器人主要特点对比分析
ABB IRB5500新型喷涂机器人与其它厂家新一代壁挂式喷涂机器人进行综合对比分析,总结如下(表一):
表一IRB5500 机器人和同类机器人对比表
序号 比较项目 ABB 5500 机器人 同类壁挂式机器人 1 TCP速度 最大2m/s 最大一般1.5m/s 2 加速度 最大24m/s2 一般在8-10m/s2左右 3 重量 540kg 600kg左右
带杯工作范围直径为6m, 机器人工作范围4~5m, 机器人本体4 工作范围 本体周围无盲区 周围存在盲区
Robobell G1, RB 1000. 最高流量最高流量只能达到5 旋杯型号 可以达到1L/min. 700cc/min. 6 旋杯上漆率 80%以上 平均在70%到80%左右.
机器人电的消耗每台机器人(包括机器人控制柜) 3 每台机器人消耗电量在7 (每小时) kW 5.5kW. 8 重复定位精度 ?0.15mm 一般?0.5mm 9 换色时间 8-15s 12-25s 10 换色涂料损耗 11-15cc 一般大于30cc
节拍时间下降20-30%, 机器人数需要消耗较长的节拍时间, 11 节拍时间 量同比减少 并采用较多数量的机器人.
柔性不高, 有时需要借助第12 柔性 6轴机器人具有7轴机器人的柔性 七轴来满足轨迹要求 13 喷漆室宽度 4200mm-5500mm 4600mm(最小)
三、实际应用案例分析
2008年机械工业第四设计研究院总承包的中国重汽新驾驶室涂装线,通过综合比较、反复论证,最终选用了ABB IRB5500新型喷涂机器人,这也是国内首条采用ABB IRB5500新型喷涂机器人的涂装线。该项目已于2009年2月已经建成投产,喷涂机器人系统也在2009年4月开始投入使用。以下通过对本项目设计和安装、调试阶段的介绍和总结,简要说明其实际应用情况。具体数据对比及分析见下表二所示。
表二
项目内容 老型号机器人方案 设计方案(理论值) 实际应用 工件尺寸 2200mm(L)x2500mm(w)x2700mm(H)
2工件喷涂面积 18m
产能 12JPH 12JPH 12JPH 机器人数量(台) 12 8 8 喷涂效率(,) 70-80% 80-85% 80-85% 单组份换色时间(S) 20-25s 8-12s 8-15s 双组份清漆换色时间(S) 85-120s 35-45s 45s 中涂漆膜厚度(μm) 40 40 40 金属漆膜厚度(μm) 20 20 20
项目内容 老型号机器人方案 设计方案(理论值) 实际应用 双组份清漆厚度(μm) 40/40 40/40 40/40 机器人运动速度(mm/s) 中涂 250 230 350 色漆 250 230/280 300 清漆 250 280 350 机器人负载率 85%以上 70% 65-75% 每站油漆量(cc/mn) 中涂每个机器人平均流量 310 330 350 色漆每个机器人平均流量 140/160 160/180 200/170 清漆每个机器人平均流量 300/310 320/330 250/220 耗电量(KW) 5.5kw 3kw 3kw 喷漆室宽度(m) 6 4.6 4.6 喷漆室长度(m) 30 22 22
3空调送风量(m/h) 194400 109300 109300
3喷漆室循环水量(m/h) 700 395 395 安装时间(天) 大于3天一台 48小时一台 48小时一台 调试时间(天) 约1~2周一个车型 约1周一个车型 约1周一个车型
目前从本项目实际应用的情况来看,在保证产品质量和产能的前提下,无论是减少机器人数量带来的设备投资减少,还是喷漆室尺寸减少带来的生产线设备投资以及能耗的大幅降低,以及模块化制造和安装调试带来的制造安装周期的大幅缩短,都基本达到了IRB5500机器人的技术经济指标要求,体现出了其明显的优势。
由于这种新型喷涂机器人在国内是首次应用,系统的磨合、新喷涂软件的应用以及人员对新系统的熟悉等因素,使得在仿真示教、参数配合以及机电一体化协同方面都相比传统型号机器人的应用增加了一些困难和挫折,但经过各方的不懈努力,问题逐一得到了解决,最终的检验结果表明,新一代机器人的使用获得了成功。尤其提高涂装线提高柔性化、喷涂效率和节能降耗方面效果明显,对今后的普及使用影响深远,同时也积累了大量实践经验。但是,由于其高度的集成化和功能更加复杂的特点,对设计、安装、调试以及生产运行管理提出了更高的要求,对于供应商、使用者和管理者的素质也相对于传统的机器人也有所提高,建议汽车制造企业在选用时注意全面考虑各种因素。
ABB IRB5500新型机器人,由于其具有以上卓越的性能和喷涂解决方案的独特优势,在上市不到一年的时间内,在国际知名汽车企业如奥迪、宝马、Daimler和Honda等公司得到了推广应用,至今全球已经售出了140多台,对于国内汽车企业而言,随着实际项目应用的成功,也必将为用户提供一个新的选择,相信在不久的将来,我们定会在中国的汽车业看到它不俗的表现。
作文九:《新型机器人阅读答案》400字
默读下面的短文,按要求去做。
新型机器人
日本2003年的机器人博览会上展出了95种机器人,其中有教育机器人、家务型机器人等新型机器人。下面向同学们介绍几种家务型机器人。
看门机器人,它行走速度非常快,每分钟15米,还能翻越15厘米左右的台阶。万一家中着火,它可以向主人手机发送警报。
家庭搬运工,能够听从主人的声音指令帮助搬运物品,行走时绝不会摔倒。
信息家电机器人最有趣,请看它和主人的对话。主人说:“喂!机器人来一下!”机器人说:“是的。主人有何吩(f5n)咐(f))?”主人问:“今天有电子邮(y$u)件吗?”机器人说:“有三封信。”接着,它把电子邮件在身上的显示屏(p0ng)上显示出来。外出的主人说:“咱们家小狗现在干吗呢?给我看看它的照片。”机器人便用身上的照相机给小狗照了相,把照片发到主人的手机上。
1.短文具体介绍了________、________和________,它们都属于________机器人。
2.说一说,你想发明什么机器人?它有什么用处?和同学交流一下。
阅读答案:
答案:解析:
1.看门机器人,家庭搬运工,信息家电机器人,家务型
作文十:《新型移动工业机器人》800字
龙源期刊网 ://.qikan..
新型移动工业机器人
作者:
来源:《工业设计》2013年第02期
一类新的移动机器人--Adept Techinology称呼为自动室内车辆(AIV)--使用一个定位导航引擎使其能在室内厂房和仓库自驾操作。该技术被设计为允许装卸转运设备像移动机器人一样并且能精益制作过程。
“关于技术差异化的关键区域,大部分的工程师熟悉如何自动引导车辆动作,”Rush LaSelle,Adept Technology公司MobileRobots的副主席兼总经理,告诉我们。
但同样重要的是AGV趋向运行在一个固定的路径,因此如果它与其他的AGV遭遇拥堵,或一个工人不小心在地板上留下了一个托盘,AGV会停止。我们可以区分AIV技术的领域之一是他在工厂内导航能力更好。
Adept的新Lynx移动机器人,一个自动驾驶AIV,设计为在环境中点到点的移动材料,其中可能包括狭窄的走廊和动态的地点和人类位置。Lynx系统支持有效载荷高达60千克,利用数字地图定位,管理电源和自动充电操作。(来源:Adept Technology)
这种类型的机器人在挑选订货应用中产生大的影响。像亚马逊这样的公司拥有几英里的货架和数以百万计的产品。当客户下了订单,它可以包括一个来自工厂一端的保龄球和另一端的牙刷。在这样的情况下,AGV将需要去在一个固定的轨道移动从工厂的一端(拿起保龄球)到另一端。“如果你真的在思考与AGV相比的不同点,”LaSelle说到,“它们是公共汽车路线,我们操作它像点到点的出租车。”
如果你把抽象阶段进一步差异化,Adept已经花费许多研究时间在Enterprise Manager上。这个软件--在一个舰队里机器人中的有效中间设备--也允许类似亚马逊这样的公司告诉机器人什么物品是需要的以及他们需要交付的地点。
我们管理所有在最近范围有效的机器人,拥有最好的电池充电器并且是手边完成任务的真正理想的机器人。我们也管理他们之间的排队和交通。所有的这些功能在一个黑色盒子里,最后提供给客户直线运输或者来自ERP系统的中转功能。