作文一:《响尾蛇的启示作文》1300字
响尾蛇的启示作文(一)
人类的生存依赖大自然,人类的发展是建立在大自然的启示中,没有大自然的启示就没有人类现如今发达的科技。
有一次,我和姥爷在看《动物世界》。看着看着,就出现了夜间活动的响尾蛇如何捕田鼠。田鼠就在地里爬着,响尾蛇突然冲过去,就把田鼠吃了。我正纳闷呢,怎么这么快就吃了呢?电视里说,响尾蛇有热定位功能,可以很快地找到攻击对象,我被这一奇特功能惊呆了,立刻跑进书房,查阅起资料来,书上说响尾蛇的视力几乎为零,但其鼻子上的颊窝器官具有热定位功能,即使爬虫、小兽等在夜间入睡后,凭借它们本身所发出的热能,响尾蛇都能感知并敏捷地前往捕捉。再往下看,科学家已经根据响尾蛇这一奇特功能,研制出现代夜视仪、空对空响蛇仪,以及仿生红外线探测仪。
我也想利用响尾蛇的热定义功能发明一种定位发射“响尾蛇”导弹,发射出去之后,能百分之百击中目标。响尾蛇导弹借着响尾蛇鼻子上的热定位功能而产生的,即使是隐形战斗机也逃脱不了响尾蛇导弹的攻击。
让我们共同去探索大自然的奥秘吧,让它为我们开辟辉煌、光明的道路。
响尾蛇的启示作文(二)
大自然神秘莫测,就好像一本无字的百科全书,等着我们去探索,发现。
以前,我对响尾蛇并不怎么感兴趣。可是,在星期一的班会中,胡棋浩那一小组给大家看的《响尾蛇与响尾蛇导弹》中,响尾蛇导弹居然能跟踪敌人,直到打到后才会停下来。听完胡棋浩他们的介绍,一连串的问题冒到了我的脑子里:到底是谁先发明响尾蛇导弹的呢?他又是怎么从响尾蛇身上得到了启示呢?这些问题使我的好奇心越来越强了,我决定回家去网上查一查。
我到家之后查了一下电脑,原来是由导弹专家博格纳,他受到眼睛眼睛退化了的响尾蛇利用热敏感器官,扑食小动物的启示,在导弹的头部安装了一个类似响尾蛇
颊窝的红外线装置,发明了空对空的响尾蛇导弹。
看了这些,我终于明白了响尾蛇导弹为什么能如此准确地命中对手。
大千世界真是无奇不有啊,大自然中给我们的启示真是千千万万,这本无字的百科全书就等着我们去发现,只要我们认真观察大自然,就能发现大自然留给我们的启示。
响尾蛇的启示作文(三)
人们没有想到可怕的响尾蛇现在成了人类的好老师!这是为什么呢?原来科学家发现研究它对导弹的技术研究改进有很大的好处!
响尾蛇有一双红外线的眼睛,(m.lz13.)科学家通过对它眼睛的构造研究,研制出了一种同样原理的导弹,因此取名为响尾蛇导弹,这种导弹可以用来对付低空、超低空战斗机、武装直升机,以保护机场、港口等要地,也可以用于对付巡航导弹!响尾蛇导弹和响尾蛇一样,能用“热眼”准确无误地跟踪敌人,直接把敌人摧毁。响尾蛇对我们的启示可真不小!
根据响尾蛇发明的导弹,杀伤半径6-8米,导弹长2.94米,弹径0.156米,弹重84.5千克,发射筒长3.02米,作战半径500-8500米,作战高度50-3000米,导弹具有半越野机动能力。真够厉害!
世界上不只有响尾蛇,其实许许多多的动物对我们人类都有着很大的研究价值,等着我们去发现,去研究,去开发,相信我们人类文明的发展史会悠远流长!
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作文二:《响尾蛇的启示》400字
人类的生存依赖大自然,人类的发展是建立在大自然的启示中,没有大自然的启示就没有人类现如今发达的科技。
有一次,我和姥爷在看《动物世界》。看着看着,就出现了夜间活动的响尾蛇如何捕田鼠。田鼠就在地里爬着,响尾蛇突然冲过去,就把田鼠吃了。我正纳闷呢,怎么这么快就吃了呢?电视里说,响尾蛇有热定位功能,可以很快地找到攻击对象,我被这一奇特功能惊呆了,立刻跑进书房,查阅起资料来,书上说响尾蛇的视力几乎为零,但其鼻子上的颊窝器官具有热定位功能,即使爬虫、小兽等在夜间入睡后,凭借它们本身所发出的热能,响尾蛇都能感知并敏捷地前往捕捉。再往下看,科学家已经根据响尾蛇这一奇特功能,研制出现代夜视仪、空对空响蛇仪,以及仿生红外线探测仪。
我也想利用响尾蛇的热定义功能发明一种定位发射“响尾蛇”导弹,发射出去之后,能百分之百击中目标。响尾蛇导弹借着响尾蛇鼻子上的热定位功能而产生的,即使是隐形战斗机也逃脱不了响尾蛇导弹的攻击。
让我们共同去探索大自然的奥秘吧,让它为我们开辟辉煌、光明的道路。
四年级:猫女王
作文三:《[作文]响尾蛇的启示》400字
人类的生存依赖大自然,人类的发展是建立在大自然的启示中,没有大自然的启示就没有人类现如今发达的科技。
有一次,我和姥爷在看《动物世界》。看着看着,就出现了夜间活动的响尾蛇如何捕田鼠。田鼠就在地里爬着,响尾蛇突然冲过去,就把田鼠吃了。我正纳闷呢,怎么这么快就吃了呢?电视里说,响尾蛇有热定位功能,可以很快地找到攻击对象,我被这一奇特功能惊呆了,立刻跑进书房,查阅起资料来,书上说响尾蛇的视力几乎为零,但其鼻子上的颊窝器官具有热定位功能,即使爬虫、小兽等在夜间入睡后,凭借它们本身所发出的热能,响尾蛇都能感知并敏捷地前往捕捉。再往下看,科学家已经根据响尾蛇这一奇特功能,研制出现代夜视仪、空对空响蛇仪,以及仿生红外线探测仪。
我也想利用响尾蛇的热定义功能发明一种定位发射“响尾蛇”导弹,发射出去之后,能百分之百击中目标。响尾蛇导弹借着响尾蛇鼻子上的热定位功能而产生的,即使是隐形战斗机也逃脱不了响尾蛇导弹的攻击。精彩内容,尽在百度攻略:://gl.baidu.
让我们共同去探索大自然的奥秘吧,让它为我们开辟辉煌、光明的道路。
四年级:猫女王
作文四:《响尾蛇的启示_400字》400字
人类的生存依赖大自然,人类的发展是建立在大自然的启示中,没有大自然的启示就没有人类现如今发达的科技。 有一次,我和姥爷在看《动物世界》。看着看着,就出现了夜间活动的响尾蛇如何捕田鼠。田鼠就在地里爬着,响尾蛇突然冲过去,就把田鼠吃了。我正纳闷呢,怎么这么快就吃了呢?电视里说,响尾蛇有热定位功能,可以很快地找到攻击对象,我被这一奇特功能惊呆了,立刻跑进书房,查阅起资料来,书上说响尾蛇的视力几乎为零,但其鼻子上的颊窝器官具有热定位功能,即使爬虫、小兽等在夜间入睡后,凭借它们本身所发出的热能,响尾蛇都能感知并敏捷地前往捕捉。再往下看,科学家已经根据响尾蛇这一奇特功能,研制出现代夜视仪、空对空响蛇仪,以及仿生红外线探测仪。 我也想利用响尾蛇的热定义功能发明一种定位发射“响尾蛇”导弹,发射出去之后,能百分之百击中目标。响尾蛇导弹借着响尾蛇鼻子上的热定位功能而产生的,即使是隐形战斗机也逃脱不了响尾蛇导弹的攻击。 让我们共同去探索大自然的奥秘吧,让它为我们开辟辉煌、光明的道路。?????四年级:猫女王作文网专稿 未经允许不得转载
作文五:《响尾蛇的故事》16100字
响尾蛇导弹是一种热寻的、短程空对空导弹,被广泛运用于各种军用作战飞机和部分武装直升机上。五十年来,响尾蛇的各种变形和改进型被各国空军(海军航空兵)使用。北约规定,当空战中发射热寻的空空导弹的时候,北约飞行员必须在无线电广播中使用暗语:“Fox Two”来提示友军导弹发射。
Fox Two
响尾蛇是迄今西方阵营使用最广泛的导弹——超过 110,000 枚导弹被美国和其他盟国(目前有 27 个国家和地区具备生产它的能力,其中包括瑞典等国家根据许可证进行生产)生产出来,而其中可能有百分之一在空战中被使用。响尾蛇是迄今使用最古老、价格最低廉、设计最成功的一型空空导弹,估计迄今至少击落 270 个空中目标。
响尾蛇的设计中一大亮点就是结构简单、方便升级。据说最初响尾蛇设计的目标就是:生产一种性能可靠、效果良好的导弹,它的电子系统复杂度只相当于一台收音机;而它的机械系统复杂度只相当于一台洗衣机。这个目标在早期生产的导弹中被很好地实现了。2002 年,美国海军专门举行了一场纪念仪式,纪念响尾蛇诞生 50 周年。
响尾蛇导弹的英文名称是:Sidewinder,取自一种蛇类的名称,这种蛇体积很小,平时使用红外线感知器官来捕捉温血猎物。
Sidewinder,角响尾蛇亦译侧进蛇。亦作 horned rattlesnake。蝰蛇科(Viperidae)小型夜出性蛇,学名为 Crotalus cerastes。产于墨西哥和美国西南部的沙质荒漠。体长约 45~75 公分,眼上方各有一角状鳞。淡黄、粉红或灰色,背部和身体两侧呈不显眼的斑点。在沙漠上侧向盘绕前进,留下特有的 S 形痕迹。
有毒,咬人后一般不会使人致命
红外探测的物理原理
上个世纪 20 年代,人们发现当硫化铅暴露在红外线——一种热辐射下时,会导致前者的电阻抗降低。这种现象的学名叫光电导性,或者光电导率。光电导性在其他波长光照下也会出现。于是一种初步设计方案产生了:通过硫化铅电阻抗值的变化计量当前红外线辐射的强度,同时根据强度强弱控制导弹飞行。进而设计一种导引头,引导导弹飞向散发着红外热辐射的目标——或者是飞机,或者是导弹。
整个二战中,各主要交战国都曾经尝试运用光电导率原理和图像增强技术来生产专供夜间使用的显示器,而且几乎全部针对远程飞行物探测的。但是这些尝试都不是很成功,只有纳粹德国研制的一种名为“”扳手“的夜视系统最终投入了生产,这个系统使用一根长长的镜筒放在飞机风挡前方,飞行员在夜里通过它可以看到正前 方的情况。但是这些系统有个共同的问题就是视野距离太短,伴随着机载雷达系统的投入使用,前者陆续中止了研制和使用。
Enzian 红外制导导弹,弹体周围有 4 个助推器
此外,红外成像显示器还被广泛运用于各种地面战斗系统,包括坦克装甲车辆甚至狙击步枪,直到一系列车辆夜视系统(据说为了躲避盟军战略轰炸,德军 V-1/V- 2 导弹车队就是在夜间进入阵地,而搭载导弹的车辆就使用了这种像增强夜视系统)。随着这方面经验的累计,德国科学家也试验了一种自动化的导弹导引系统,用来在国土防空作战中通过追踪敌机引擎发出的热量来引导他们研制的 Enzian 导弹命中目标。Enzian 导弹使用一个简单的探测器作导引头的核心部分,这个探测器安放在一个望远镜的焦点位
置,同时在导引头和望远镜组成的导弹弹体上有四个舵面。Enzian 导弹就是通过探测器来感知望远镜焦点的变化,进而实现控制导弹飞向目标。不过没等这种导弹研发完成,战争就结束了。
Enzian 红外制导导弹结构图
响尾蛇的早期研发
响尾蛇于 1946 年在海军军械测试站(NOTS)开始研制,该站位于美国加州的 Inyokern,就是今天著名的美国海军中国湖武器试验中心的前身。最初这个项目仅仅被当成一个机构内部的研究项目,提出这一构想的是一位名叫 William B. McLean 的工程师。McLean 最初将他自己的项目称为“Local Fuze
Project 602”。这个项目靠实验室基金,志愿者的帮助甚至保险基金来维持开发(当时被称为一种寻热火箭)。而直到 1951 年以前,这个项目没有接到任何官方资助。直到当年响尾蛇被展示给 William
Parsons 海军上将——海军军械局的代表时,它的性能已经十分不错。而到了 1952 年,该型武器按照指
定流程受到了官方代号。通过使用一些新技术,响尾蛇的结构十分简单,而性能却又比空军开发的同类产品(AIM-4 猎鹰导弹)更可靠。通过在越南战场的实践,美国空军也对猎鹰的性能深表失望,最后还是使用了响尾蛇。
William B. McLean,响尾蛇之父
响尾蛇在设计上借鉴了 Enzian 导弹设计上的一些独到之处,但是更多的还是革新,这些革新最终显著地提高了它的性能。首先,它的导引头结构酷似人眼的结构:使用一个矩形透镜(这个透镜的横截面应该是抛物面形状,类似于放大镜)替代了 Enzian 导弹控制系统中原有的“操舵”镜,前者被安装在响尾蛇导弹的头部,其对角线交点被垂直固定在导弹轴线上,透镜可以围绕这个圆心水平转动。红外线感应器则被安装在透镜的后方。当透镜平面的长轴、导弹的中轴线还有从目标通过镜片折射到红外线感应器的红外线处于一个平面时,目标发射的红外线就可能被红外线感应器感知(当然早期响尾蛇红外线感应器视界很窄,导致目标离开导弹轴线不能很远,远了就不行了)。因此透镜折射目标热辐射到达红外线感应器的连线和导弹中轴线之间夹角可以引导导弹飞向目标所在大致方向。
早期响尾蛇导弹引导头原理图
响尾蛇探测到的目标偏离导弹轴线的角度大小取决于目标热辐射到达透镜时,其折射点距离透镜边缘有多远。如果目标距离透镜固定轴(就是透镜的对角线交点)很远,被红外线感应器捕捉到的目标红外辐射肯定是通过接近透镜边缘的区域折射来的,反之会落在透镜中央。由于透镜以固定角速度围绕导弹中轴作自旋,所以当目标发出红外线落在透镜边缘的时候,角速度一定的情况下,透镜边缘自旋的线速度肯定会很快,反之红外线折射点处于镜子中央的时候,线速度会很慢。目标离轴角度可以根据透镜上折射红外线持续时间长短被估算出来(目标离轴越远,折射红外线在透镜上留存时间越短;反之则越长)。
此外,响尾蛇通过改进跟踪方式来提高自己的命中率。Enzian 导弹通过将望远镜捕获的影像直接输送给控制系统来控制导弹飞向目标,就好像前者就是一个操纵杆一样。这意味着导弹在几乎所有条件下都只能直接飞向目标,通过尾追的方式来击落目标。为此导弹不得不在航程内保持足够的速度优势来追逐目标,以便在追踪过程中击落目标。
而响尾蛇则采取了不同的跟踪方式——一种被称为偏置导引的跟踪方式:
响尾蛇并不直接飞向红外线感应器感知到的目标方向,而是飞向目标未来将要到达的位置,在那里与目标“会合”。
所谓偏置导引,最早被用于舰船导航,为的是防止两艘舰船在海上相撞而采用的一种导航方式。后来被扩展到导弹跟踪,特别是对空中目标的跟踪上。这个算法的核心思想就是:在两个动目标之间的碰撞过程中,它们之间的连线在二维坐标系中的方向应该保持不变。所以在跟踪动目标的过程中,导弹的速度矢量应当随着目标位置、速度和运动方向的变化而变化,以保持它们之间连线方向保持不变,距离逐渐缩短,直到最后相交。
实际上这就是著名的狗追兔子曲线
例如,当连续两次测量后发现目标保持在导弹左前方 5 度角的位置的时候,导引头不会要求控制系统改变导弹当前飞行方向。而当目标正在以和导弹相同速度偏转到导弹右前方 45 度角的位置的时候,导引头会发出信号要求导弹向右偏转来追踪目标。而如果导弹的飞行速度是目标的四倍情况下,导弹只要保持向右偏转 11 度就可以保证在未来某个时间点和目标“会合”了。只要保证无论在何种情况下,导弹和目标之间连线只要保持方向不变,二者总有交会的那一刻。这就是偏置导引技术的精髓,而且这种算法的技术实现也十分简单,在空战实践中这种技术十分有效。
但是仅仅靠这个还是不够的,响尾蛇必须具备飞行中修正自身飞行方向的能力。如果飞行过程中导弹一直以导弹长轴为轴心进行自旋,那么势必影响导引头中透镜自旋时的速度恒定性,进而影响导弹跟踪目标时的精度。为了修正导弹自旋带来的精度偏差,要设计一种感应器来感知和修正这些偏差。所以在导弹
尾部的稳定翼面外 侧又加装了很小的控制翼面,它们被称为“陀螺舵”。飞行过程中高速气流流过这些翼面,如果导弹开始自旋,高速气流流过控制翼面时产生的扭转力矩迫使导弹恢复稳定状态,从而保证了跟踪精度。这样响尾蛇的设计师们用一种很简单的机械装置达到了与复杂的控制系统相同的效果。
天才的设计,用于防止导弹自旋的陀螺舵
响尾蛇的测试型号—— XAAM-N-7(就是后来的 AIM-9A 型导弹),终于在 1953 年的 9 月份成功试射。据说之前 13 次发射全部失败了,可见一件新型武器从研发到定型要走过多艰难的道路。但是 William B. McLean 和他的研发团队并不气馁,而是耐心的寻找故障原因并不断修正设计上的缺陷。就这样经过不懈的努力,终于在第 14 次试射中成功地击落了 QB-17 靶机。
挂装再 AD-6 翼下的 AIM-9A,外形与后来的响尾蛇导弹相去甚远,但是已经奠定了基本原理与结构 最初的生产型号——AAM-N-7(就是后来的 AIM-9B),终于在 1956 年正式投入使用,而其性能则开始伴随着在实战中的实践而不断改进提高。
AIM-9B,从此型号起开始了形成了响尾蛇导弹的经典外形。苏联的 AA-2“环礁”就是仿制自 AIM-9B 响尾蛇的故事——响尾蛇的总体设计
AIM-9 由多个公司各自生产的不同部件组装而成,这其中也包括两个主制造商——福特航宇和雷声公司。整个导弹分为四个主要部分:导引控制段、引信、战斗部和动力系统。
导引控制段主要用来控制导弹飞行。最前端是红外线探头,包括旋转标线、反射镜、四个光敏电阻元件(到 AIM-9X 导弹时该部件已经被平面扫描焦平面阵替代)、电动马达还有电枢。红外线探头被布置在导弹弹头的球形玻璃罩内。探头之后就是导弹控制系统:包括数据采集、信号分析、直到最终生成控制信号来引导导弹飞行。此外在导弹弹体上还有一根控制脐带,平时插在导弹挂架的控制接口上。当导弹发射时,发射信号就是通过这根脐带传递给导引控制系统的,而当导弹发射出去后脐带也被扯断留在挂架上。
由于红外线探头属于热敏元件,温度越低其敏感度越高,所以必须为其配备专门的冷却系统,因此从 AIM-9L/M 型开始导弹搭载一个 35MPa 气压的氮气瓶,此外为响尾蛇配备的导弹挂架上也开始配备专用的高压氮气瓶。而最新型的 AIM-9X 型导弹则包含一个低温发动机来负责冷却红外导引头。冷却系统后面是两个电动舵机,负责控制导弹的鸭式前翼,而最新的 AIM-9X 由于采用了矢量推进技术,所以也省去了这两个舵机。而舵机后面,也就是导引控制段的最后一个组成部分是一个燃气发生器用来提供动力将制导信号转变为能够控制舵面旋转的机械力矩。在最新的 AIM-9X 型导弹中这个部分也被热电池替代。
AIM-9X 的红外引导头
AIM-9L 的弹头部分,注意上方两片弹翼之间的就是脐带
导引控制段后面就是目标探测器——就是我们通常说的引信。响尾蛇的引信历经无线近炸、红外近炸和激光近炸三个发展阶段,其中红外近炸引信成为技术最成熟、使用最广泛的一种组件:由四个红外线发射器和对应的探测器构成,他们用来探测导弹和敌机的相对距离是否发生变化。当距离拉远时,战斗部不会爆炸;反之,引信发出信号导致战斗部爆炸。而 AIM-9L 之前的老式响尾蛇多采用无线近炸引信;最新的 AIM-9X 型导弹则开始采用新型的激光近炸引信来对付采用了红外抑制技术和非金属材料制造的隐形飞行器。
连续杆战斗部原理示意图
战斗部:AIM-9H/L/M 型导弹装有一个 11kg 重的连续杆战斗部。所谓连续杆战斗部就是由一组金属棍采取首尾相连的方式连在一起形成一个金属环,平时压缩在一起,爆炸时由于炸药产生的冲击波瞬间,金属环瞬间张到最大。这种战斗部爆炸时威力很大,金属环张开时产生的机械力能甚至能将邻近的敌机拦腰切断。所有其他类型的老式响尾蛇则配备了一个 10kg 重的破片战斗部。而最新型的 AIM-9X 型导弹沿用了 AIM-9L 的环形破片战斗部——WDU-17/B 型战斗部,由美国 Argotech 公司研制。这种战斗部有约 200 根钛棒构成,总重 4kg。
响尾蛇战斗部测试,爆炸后形成了一个范围很大的环形杀伤圈
AIM-9L 实弹射击,战斗部爆炸后的杀伤圈
WDU-17/B 型战斗部
AIM-9X 喷管内部的燃气舵
动力系统:多数响尾蛇导弹都采用了 Mk36 无烟发动机作为自己的动力系统。由于导弹飞行时没有明显的尾迹,敌机飞行员难以通过肉眼来发觉,更谈不上及时避让了。此外动力系统还包括专用的固定装置用来将导弹固定在发射挂架上。导弹尾部的尾翼用来保证导弹飞行稳定,避免飞行中翻滚;而尾翼上的陀螺舵则用来避免导弹飞行中出现自旋。而到了最新型的 AIM-9X 型导弹则取消了陀螺舵的设计,因为导弹内部已经有专门的姿态控制系统保证导弹飞行过程中不会发生自旋。此外 新型响尾蛇采用了矢量控制系统——通过改变发动机尾喷口喷气方向来控制导弹的飞行方向,从而让导弹有了更加敏捷的飞行能力。
AIM-9L 的结构图
AIM-9X 组件说明图
初战
响尾蛇首露锋芒是在 1958 年的 9 月 24 日发生的台海空战中。在后来被西方称为第二次台海危机的战斗中,对岸空军的 F-86 佩刀战斗机与解放军空军战斗机在台海上空爆发激战。和朝鲜空战中 F-86 与早期的 MiG-15 之间的对决一样,解放军的 MiG-17 战斗机拥有更好的垂直爬升性能和更强大的火力。解放军战斗机上的大口径航炮对对岸空军的 F-86 战斗机构成很大威胁,因此解放军战斗机拥有很大的空中优势。为了扭转这种局面,美国在高度保密情况下秘密提供了一小批响尾蛇导弹给对岸,同时派遣了一个小组专门负责改装 F-86,以便能够搭载响尾蛇进行战斗。
挂载 AIM-9B 的 F-86
1958 年的 9 月 24 日,9 时 42 分,我机群与敌机相遇,因不知道对方机上载有“响尾蛇”导弹,故仍按常规战术展开攻击。交战中,姜凯大队勇猛快速接敌,始终与敌机群近战格斗,打乱了敌机的队形,使其携带的“响尾蛇”导弹没有发射的机会。与此同时,罗杰达中队在接敌过程中,王自重驾驶的 3 号战斗机掉队被敌机发射的“响尾蛇”导弹击落,这是世界空战史上第一次使用导弹。
逆向工程
响尾蛇在台海空战中的首次亮相使得苏联加大了在空空导弹方面投入的精力。台海空战之后不久,苏联开始生产他们自己的红外制导空空导弹——K-13/R- 3S 空空导弹(北约命名为 AA-2“环礁”)。它实际上是响尾蛇的苏联翻版。至于苏联人如何得到响尾蛇导弹实物(要知道响尾蛇在当时是十分尖端的武器,要得到它并非易事),有种推测,台海空战中有一枚 AIM-9B 型导弹击中了一架 MiG-17,但不知道为什么导弹没有爆炸。于是 MiG-17 就带着这枚插在机身上的导弹飞回了基地。而 Ron Westrum 在他的著作《响尾蛇》中则提到,苏联人通过一名名叫 Stig Wennerstr?m 的瑞典上校得到了响尾蛇的实物。经过紧张的工作,AA-2 于 1961 年开始投入使用。由于是仿制响尾蛇,AA-2 的结构和响尾蛇十分接近,以至于连零部件的数目都一模一样。许多年后,苏联工程师们承认,通过仿制响尾蛇导弹,苏联工程技术人员们就好像上了一堂很不错的“导弹设计课”,由此苏联及其东方阵营的导弹设计水平也大大的提高了。K-13 及其后来的各种改型持续生产了差不多 30 年。而 60 年代由于 K-13 的服役,美国战术空军的轰炸战术被迫进行改变,由以往的高空轰炸改为低空轰炸,为的就是躲避对方雷达和导弹的共同监视和拦截。
K-13 响尾蛇斯基
K-13 的引导头组件
现在从我国资料来看,苏联获得的响尾蛇的确是我方提供的。据《世纪》2009 年第 03 期杂志刊载的文章,在 9 月 24 日温州地区的空战中,国民党空军发射了 5 枚美国响尾蛇导弹,其中一枚弹头坠地而未爆炸。中国政府发动了大规模抗议活动,并将导弹的部分残骸作为美国的罪证在北京展出。事后,我方获得未爆炸的“响尾蛇”导弹 1 枚和部分残骸。这枚导弹被运到北京后,中央有关部门决定解剖分析和仿制“响尾蛇”导弹,汤定元接到了参加这一解剖分析工作的通知。1958 年 10 月 3 日上午,在国防部内召开了布置解剖分析及仿制“响尾蛇”导弹的任务,定名为“55 号”任务,要求到 11 月 25 日复制出一枚来。
此举成为我国空空导弹发展的开端。“55 号”任务由一个委员会领导,委员会的主任是聂荣臻元帅,实际负责人是三机部部长助理钱之道,他后来调任科学院技术科学部副主任。
这是 F-86 使用响尾蛇偷袭的照相枪照片,此战国民党空军以四架飞机在高空拉烟吸引解放军海航米格-15 战斗机前去追击(因为米格到高空也会拉烟,便于响尾蛇瞄准),却从低空发射响尾蛇导弹偷袭,因为解放军当时对于国民党方面已经有了响尾蛇导弹还没有情报,结果一架战斗机被敌击落,飞行员王自重牺牲。解放军方面一度认为王曾经与蒋军战机发生格斗并击落敌机,从这张照片看,国民党军偷袭的意图和战斗角度都十分清晰,目标正是三号机王自重。王能够还击的机会很小。综合台湾方面资料,台军损失的一架 F-86,很可能是自己用导弹打下了自己的飞机,在对新武器性能不太熟悉的时候,这种误射是常
有的事情(萨苏)
研制导弹武器当时在国内还是件新鲜事,没有任何技术基础,特别是红外制导的导弹,因而**总理出面从苏联请来了一个 10 人专家小组,帮助中方解剖分析。在解剖分析过程中,这 10 位苏联专家起了
主导作用。其中有一位专家介绍了导弹对红外探测器的要求,需要用黑体辐射来标定入射辐射的功率,需要测定红外探测器的信噪比等等,这对汤定元来说都是全新的知识,他暗下决心,一定要从头学起。 同年 11 月下旬,导弹的解剖分析工作结束,汤定元回到了原来的研究课题。12 月 3 0日,汤定元被告知物理所需要承担红外制导导弹用的硫化铅红外探测器,并让他担任来自国内 9 个单位 18 人攻关小组的组长。次日,他就和这些年青的科技工作者一起投入了紧张的工作。大家白天黑夜“连轴转”,周日、节假日都在实验室里,那时,他们是用化学沉淀方法和高温敏化制备硫化铅探测器的,与此同时还安排了更多的精力,来建立包括黑体辐射源、噪声频谱仪和光谱响应测试仪等设备。第二年 5 月,实验设备都设置好了,制成的探测器也通过了正式的测定,达到了较高的水平。
过了很多年汤定元才知道,当初对“响尾蛇”导弹的解剖、分析工作结束之后,苏联专家带走了分析总结报告和部分导弹残骸实物。两年之后,苏联专家将“响尾蛇”导弹仿制成功,型号为 K-13,并作为米格-21 战斗机的制式武器。限于我国当时科技和工业水平,我国并没有仿制成功“响尾蛇”导弹,1962 年,我国在引进米格-21 战斗机技术的同时,作为配套武器引进了 K-13 空空导弹的技术,将其国产化之后,成为我空军装备的第一代空空导弹 PL-2。
我国仿制 K-13 的霹雳-2 空空导弹
后续发展
尽管最初是海军主导了响尾蛇的研发历程,况且响尾蛇是作为空军主导下 AIM-4 猎鹰导弹的竞争对手而存在的,响尾蛇后来还是被空军接纳了。当国防部决定让美国空军也装备 F-4 鬼怪式战斗机之前,空军一直在借用挂载了 AIM-9B 型导弹作为短程空战兵器的 F-4B 战斗机进行测试。而第一批装备空军的鬼怪则是 F-4C 型,它挂载的也是响尾蛇 B 型导弹。1967 年,空军最终决定使用装备了 AIM-4 猎鹰的 F-4D 战斗机参加越战。然而 AIM-4 在空战中表现让人失望,这使得空军决定重新让 F-4D 开始挂载响尾蛇。
AIM-4“猎鹰”导弹在 F-4 上的双联挂载方式
美国空军发展出的响尾蛇被赋予编号 GAR-8——就是后来的 AIM-9E 型。整个六十年代美国海空军都在各自不同道路上改进升级响尾蛇,直到由于国防经费方面的因素导致海空军开始共同研发通用型号的响尾蛇——AIM-9L。
F-4 翼下双联挂载的 AIM-9E
响尾蛇从诞生之日起到现在经历了一系列改进升级——不断换装更灵敏的新型导引头、各种类型的冷却系统、推进器、引信还有弹头(战斗部)。尽管每种类型的导引头、冷却系统还有引信各有不同,但它们都以红外制导为自己主要跟踪方式。唯一例外的是海军发展的 AAM-N-7 响尾蛇 IB 型(后来称为 AIM-9C),这个型号是专门为 F-8 十字军战士战斗机开发的,它采用半主动雷达制导方式。从头到尾只生产了 1,000 枚,很多 C 型导弹后来被改装为 AGM-122 反辐射导弹。
上方是雷达制导的 AIM-9C,下方是红外制导的 AIM-9D。AIM-9C是响尾蛇导弹系列里面最特别的一个次型。它的导引方式并非红外线导引,而是半主动雷达导引。由于响尾蛇导弹只能由目标的后方锁定攻击,使用上的限制比较大,如果改用半主动雷达导引,配备 AIM-9C 的战斗机就可以采取对头攻击。当时美国海军舰载战斗机的主力之一是 F-8 十字军式战斗机,限于雷达的因素,F-8 只能够使用红外线导引的响尾蛇,AIM-9C 的计划就是针对提升 F-8 的作战能力而来。这个提升使得只能操作 F-8 的艾塞克斯级航空母舰上的中队具备类似大型的 F-4 幽灵 II 型战斗机同等级的对头攻击能力。然而当 F-8 随着小型航舰的退役而离开战场的时候,AIM-9C 也无法继续在舰队中服役。不过这一型导弹后来被改成可以供直升
机使用的 AGM-122 反幅射导弹
AGM-122A 反辐射导弹的引导头 AGM-122A 打靶实验
1965 年,当北越上空爆发空中激战的时候,响尾蛇作为标准近距离格斗导弹被配备到美国海军的 F-4 鬼怪战斗机、F-8 十字军战士战斗机上,同时还可能被作为自卫武器配备到 A-4 天鹰和 A-7 海盗攻击机上。而美国空军的 F-4C 战斗机也同样挂载了响尾蛇,当北越的米格战斗机开始攻击美军的轰炸机编队的时候,F-105 雷公战斗轰炸机也开始装备响尾蛇作为自卫武器。
但是越战中,无论是 AIM-9 响尾蛇还是 AIM-7 麻雀的表现都不能让人满意。战争过程中,美海军和空军都意识到各自空勤人员水平、飞机性能、武器、训练 还有后勤支持水平都差强人意。于是海军和空军都开始行动起来尝试改变这种情况,于是就有了美国空军的红男爵计划,和美国海军的
海军的响尾蛇系列——AIM-9D/G/H
海军型响尾蛇系列从早期的 B 型开始,到后来的 D 型都在越战中得到广泛运用,其中 B 型被称为第一代响尾蛇。与第一代响尾蛇相比,二代响尾蛇——响尾蛇 D 型、 G 型和 H 型都作了大幅改进,以此来改进导弹的各种性能。而在在海军响尾蛇改进过程中,Aul t计划起到了很大的推进作用。
越战中响尾蛇导弹命中率之低,已是不容忽视的危机。滚雷行动后的统计显示,美军 75% 的空战胜利是第一击达成的,也就是说战斗中的第一击仍是最有效的,因为此时敌机可能没有察觉你的攻击、或是手足无措地不知如何开始战斗。但一旦敌躲过第一击,则再差的飞行员也会尽最大能力求生,此时要击落敌机就很难了。射程上的优势应该使美军拥有第一击的优势,当美军可以开火时、敌机却还没得到所需的射程,但由于导弹的高故障率,美军只有 27% 的第一击可以击落敌机,由此可看出导弹的故障率几乎抵销所有性能上的突破。
美国海军决定先改进响尾蛇导弹,因为其另一种空优战机:F-8,只能挂载响尾蛇导弹。
F-8U-2N 在机身两侧可以挂载 4 枚AIM-9D
AIM-9D
由福特航太和雷声共同生产,有着最新的引导头及飞控系统。D 型与 B 型相比最大不同在于它采用氮气制冷红外线探测器,而在与之配套的 LAU-7 挂架内有一个 6L 的高压氮气瓶,战斗机飞行过程中它能为导弹导引头提供 2.6 个小时的制冷。
LAU-7 挂架,左上方就是高压氮气瓶
外形上,AIM-9D 采用卵状(Ogival)低阻力鼻锥罩设计。越战中,大部分美国海军的 MIG-17、MIG-19 的击落纪录都是由 AIM-9D/H 型所创下的。
AIM-9B/D 外型上的差异
D 型导弹重新设计了光学系统,导引头采用小型化位标器,整流罩材料也由原来的石英玻璃改为氟化镁材料(MgF2),它可以透过更长波长的红外线辐射,使其灵敏度更高;导弹的跟踪角速度也达到 12 度/秒。
针对 B 型导弹射程短的弱点,AIM-9D 改进了固体火箭发动机,采用洛克达因(Rockdyne)公司的 “大力士”MK36 Mod5 型固体火箭发动机,射程也由此增加到 18.53km;为了加强安全性,发动机点火电路装有抗干扰无线电滤波器,防止由于外来电磁干扰导致导弹意外 点火;引信改为无线近炸引信,而且移到了战斗部前方,采用了新型连续杆式战斗部,大大提高了杀伤力。D 型最重要的是改进是侦测距离;寻标器接收的频段也移到外界热杂讯分布较少的范围;缩减寻标器的视野,使其锁定目标时不易收到其它方位的杂讯(但如此也会缩减侦测的角度范围,而减少目标寻获机率)。此外,海军也换装新的导弹推进段以提供更高的推力;流线型的弹鼻降低阻力,使导弹速度增加、最大射程更远;换装新的引信与弹头则缩减了最小射程限制,一增一减下,其有效射程范围是 B 型的两倍。其结果相当成功。
AIM-9D 弹头外形
AIM-9D 导弹于 1965 年进入海军服役。它是第一种专门为海军设计的响尾蛇导弹,后来的海军型——G 型和 H 型都在它基础上发展起来。以 AIM-9D 作为主要武器的 F-8 战机和其它战机相比,由于导弹可用射程范围的增加,再加上 F-8 飞行员的训练相当注重教导飞行员了解响尾蛇导弹的射程特性,使其在每次接战中的击落机率最高。而且在滚雷行动期间,AIM-9D 发射时在射程之外的机率只有 13%,和射程较长、又用雷达判断射距的麻雀导弹差不多(11%),低于 AIM-9B 的 28%。故海军高层开始改
变武器思想,在 TopGun 的课程中训练飞行员应优先取得适合响尾蛇导弹的位置,发射一枚后先观察结果、再发射下一枚;而不像空军一样,取得战位就把 4 枚导弹都射出去。
赎罪日战争中,以色列“鬼怪”发射 AIM-9D“响尾蛇”导弹击中一架 MiG-21 的照相枪照片
AIM-9G
AIM-9G 以已经相当成功的 D 型为基础继续改进,加上海军 F-4 飞行员训练改以响尾蛇为主,充分教导响尾蛇的发射限制。后卫作战期间,海军的 24 次击坠纪录中有 23 次是使用响尾蛇导弹;而空军则在 48 次击坠中,30 次使用麻雀导弹,比较起来便可看出海军对响尾蛇导弹的重视程度。而 AIM-9G 也不负众望,发射了 50 枚就命中 23 枚,命中率高达 46%。
Randy “Duke” Cunningham 在一天之中击落的三架米格,座机 F-4J 就挂载了 AIM-9G
G 型导弹最大改进在于其引入了截获扩展模式(Sidewinder Extended Acquisition Mode,SEAM)方式,这个模式利用驱动装置让导引头以预定的摆动路径进行目标搜索,或者可以先由发射飞机上的雷达带领寻标头搜索目视距离以外的目标,当寻标头锁定目标的红外线讯号之后,雷达解除对寻标头的控制,让导弹进入准备发射阶段。这个模式可以增加响尾蛇导弹的接战距离与效率,从而扩大了空战格斗的发射包线,从而初步具备了离轴截获的能力。越战时即曾经被 F-4 战斗机大量使用。
挂载 AIM-9G 的 F-14A
与 D 型相比,G 型导弹位标器扫描范围更大,导引头跟踪角速度能达到 20 度/秒,当时这样的跟踪能力足以稳定截获大多数空中目标,很适用于 F-4 鬼怪这样近战格斗能力相对(Mig-21)不是很突出的重型战斗机。
G 型导弹于 1962 年投产,共生产 2,120 枚。后改由雷声公司生产,于上世纪 70 年代提供给海军的鬼怪 II 战斗机使用。
AIM-9H
为解决真空管电路导致导弹可靠度极差的困扰,福特航太公司由 AIM-9H 开始使用晶体管电路,这型导弹保留了 AIM-9G 绝大部分的导向及控制系统。与前辈相比,H 型导弹控制舱进行了重新设计,采用全固态电子元件和热电池组,提高了导弹在大过载情况下的可靠性和可维护性。由此响尾蛇也成为世界上第一种全固态空空导弹。
A-4 天鹰翼下的 AIM-9H
H 型导弹与之前 G 型相比,离轴截获、跟踪能力还有命中率都有了明显提高。
该型导弹总共生产了 7,700 枚,在越战后期使用,但由于供应不足,在实战中使用机会不多。不过响尾蛇 H 型导弹是响尾蛇家族中带有承上启下性质的一个型号,后来著名的响尾蛇 L 型导弹就是在 H 型基础上设计出来的。
美国空军对响尾蛇的改进
空军并不想采用 AIM-9D,因为这是“海军”发展的武器。身为全球最大空军,但其主力战机 F-4、与主力空对空导弹响尾蛇都是海军发展出来的,已经是一件耻辱。事实上,空军在本土防空战机还有一种更大更先进的空对空导弹:AIM-4 式。1967 年空军开始部署第一架纯为空军发展的 F-4D 战机(之前使用的 F-4C 型基本上与海军的 F-4B 型差别不大)与其改进型的响尾蛇导弹,空对空武装则加上了发射最新型 AIM-4D 导弹的能力。空军相信,这可以完全修正之前科技发展的错误。
AIM-4D 红外制导空空导弹
AIM-4D 果然将空对空武器的性能提升到另一个境界:烂得更彻底。AIM-4D 和 AIM-9D 一样改用液态氮冷却引导头,然而猎鹰的液态氮是存在导弹中、不像响尾蛇是存在发射架上,故容量太小、冷却时间短很多:只有 2 分钟。又因液态氮输入引导头的过程不能中断,故引导头一开始冷却,飞行员就必须在两分钟内把导弹射出,否则引导头就不能再用了。更严重的是其启动冷却的程序相当繁琐,所以飞行员不得不在进入格斗前先把导弹冷却、并希望在 2 分钟之内有机会开火,不然就是必须在格斗中期望在射击机会出现前,可以及时完成冷却程序。然而扣扳机前最少需要多切 2 个电门,整个射击程序完成至少要
4.2 秒(响尾蛇导弹则不到 1 秒),故在实际作战中飞行员几乎只能采用格斗前先开冷却的方法。而困扰各型武器的可靠性问题,在猎鹰上也表现得更差:一开始的 15 次射击中,只有 10 次真的把导弹射出去。即便飞行员克服了以上种种问题,让导弹成功导引,但想要命中目标还需要比使用响尾蛇导弹更多的运气:其弹头重仅 1.36 千克、低於响尾蛇的 5 千克,且其只有直接撞击引信。有飞行员形容:“你必须射中米格机飞行员的心脏才能击落他”。奇怪的是,既然不使用近发引信,但其最小射程限制反而更远:1.5 公里(响尾蛇为 900 米)。整个滚雷作战期间,共发射了 54 枚、只命中 5 枚,被视为表现最差的导弹。相对于响尾蛇及麻雀导弹陆续改进后还继续服役数十年,猎鹰导弹从此退出江湖。
AIM-9E 的弹头外形
失望之余空军回头改进响尾蛇导弹,称为 AIM-9E,并且在 1967 年列装部队。为了节省成本,保留 AIM-9D 原来的战斗部、引信及推进火箭。该导弹的热电制冷硫化铅探测器使其导引头的跟踪角速度提高到每秒 16 度,导引头视角则达到 40 度。此外,它还采用了全新的电子组件和引信系统。这些改进措施使响尾蛇导弹的低空攻击范围增加。AIM-9E-2 还换装了改进型低烟火箭发动机。但是 E 型导弹仍旧只能在目标的后半球发射并跟踪目标,这也是当时所有红外制导导弹的共同缺点。AIM-9E 射程范围没有多大改变、其可靠性也没有太大的改善,后卫行动中,空军发射了 64 枚 AIM-9E、只命中 5 枚,8% 的命中率比滚雷行动中的 AIM-9B 还差。后来在 AIM-9J 出现后,美国开始将库存的 AIM-9E 海外军援盟国。
博物馆中的 AIM-9E,与 AIM-9D 相比,弹头加长了不少
1968 年空军又发展 AIM-9J,将前控制翼改成双三角翼的外形,企图提升导弹的机动性能,并将最小射程限制缩短为 300 米、延伸其最大射程、并可在 7.5G 状态下发射,可说是真正为格斗设计的导弹。导弹前部控制鸭翼结构强度也进行了加强,可以在 90 lbf?ft(120 N?m)的大扭矩下正常工作。此外它还是第一种使用固态电子元件的导弹。到 1975 年共交付空军 14,000 枚 AIM-9J,均由库存的 AIM-9B/9E 改成,每枚改进费用仅需 7,000 美元。
AIM-9J 的弹头外形
另外空军也了展了称为“格斗麻雀”的改进型 AIM-7E-2,此型导弹有两种发射模式,第一种是旧有导弹的正常模式;第二种格斗模式则会启动一个电子开关,将最小射程限制由 900 米降到 450 米,以适应近距离格斗。但是在空军的指挥阶层被“轰炸空权”主义的战略空军把持之下,将眼光移到空对地攻击上、忽视空对空武器的发展,故这两型格斗导弹的发展一直断断续续,没有进行完整测试。
但 AIM-9J 的实战结果相当今人振奋,可以说是格斗用导弹的表率。1972 年 9 月 9 日,4 架 F-4E 与多架米格机混战中,领队先连发 2 枚 AIM-9J 击落一架 MiG-19,接战第二架 MiG-19 时,以 50 度之离轴角护射 1 枚 AIM-9J,在双方都以 5G 飞行的状况下,响尾蛇导弹仍稳稳地命中敌机。但好景不常,9 月 16 日一组 F-4 发现一架低飞的 MiG-21,在敌机毫不闪躲的情况下,其中一架 F-4 共射了 8 枚 AIM-9J 才把它击落:2 枚坠地(射程不足),2 枚错过,2 枚没有导引(可能是故障或飞行员失误),1 枚接近目标但未爆炸(引信问题)。空军检查发现,AIM-9J 在低空的最大射程并未达到原先要求,而作为一枚中低空格斗导弹,其发展过程中的实弹测试竟只射击高空大速的靶机而没有发现这个问题,也没有测试过热带潮湿气候对导弹可靠性的影响。而测试中发现的弹头与引信组不能在近发引信启动后于 4.8
米外有效摧毁目标,竟也未持续找出问题就贸然服役。在后卫行动期间发射过 31 枚 AIM-9J,4 枚命中、4 枚射不出去、23 枚没打中,命中率只有 13%,虽比 E 型理想,但却和滚雷行动中的 B 型差不多。凄惨的战绩使前线空军单位曾要求空军尽速采用海军的 AIM-9G,但因空军长久以来的本位主义,使发射轨不肯加装液态氮的储存能力以支援海军导弹而放弃。
F-4E 试射 AIM-9J,采用了无烟发动机后,大大减少了发射时的目视特征
弹药车上的 AIM-9J
1973 年,福特航宇公司开始生产 AIM-9J 型导弹的扩展型号—— AIM-9J-1,就是后来的 AIM-9N 型导弹。重新设计了 AIM-9J 的各项电子系统,以提升导弹系统的性能与可靠度,福特航宇公司生产超过 7,000 枚,专供外销用。
AIM-9P 的弹头外形
挪威 F-16 挂载的 AIM-9P
此前 AIM-9J 被广泛出口到世界多个国家。而 J/N 型也衍生出多种扩展型号,均以 P 字打头,从 P1- P5。AIM-9P 主要目的是提供外国客户更具成本效益的导弹,后来也有相当数量进入美国空军服役。这型导弹共生产了21,000枚,部分是全新产品,部分则是由 AIM-9B/E/J 修改而来。瑞典空军赋予的编号是Rb.24J。在外观上与 AIM-9J/N 相当类似,有个圆锥形弹鼻,以及弹体前方有控制鳍翼。这些改进包括很多方面,例如换装新型低烟火箭发动机等等。而在 P4 和 P5 改进型中,响尾蛇导弹具备了全向攻击能力。德国的 BGT 公司曾经开发过一组套件用于对 AIM-9J/N/P 型导弹进行升级,使其能达到 AIM-9L 型导弹的标准,这些改进后的导弹被称为 AIM-9JULI。而升级套件的核心部件就是 DSQ-29 红外线感应器单元——AIM-9L 的核心部件。
西班牙 F-18 挂载的 AIM-9JULI
AIM-9P1 - 使用激光近炸引信,代替原先的红外线引信。
AIM-9P2 - 无烟推进火箭。
AIM-9P3 - 采用加强抗干扰的寻标器,但仍使用原来的红外线引信。
AIM-9P4 - 是 AIM-9P3 改型,采用了 AIM-9L 的部分技术,具备与 L 型相同的全方位寻标器。 AIM-9P5 - 加强电子抗干扰能力。
几种响尾蛇的弹头组件对比图
三代响尾蛇——全向攻击
二代响尾蛇性能虽然在一代基础上有了很大提高,但是他的使用仍然受到很多限制,最大限制就是仍然需要从敌机后半球攻击才能奏效。而伴随着科技的进步,三代响尾蛇——能够全向攻击的 AIM-9L 导弹应运而生。
AIM-9L 全貌
越战后美国军方总结了响尾蛇的参战表现,认为其在低空对活动目标攻击能力不足的主要原因是硫化铅探测器性能不佳,容易受地面以及云层反射的杂波影响,为此必须研制灵敏度高、抗干扰能力强的红外探测装置。
20 世纪 70 年代中期,美军组织专家对在研发的新型导弹进行论证,发现投入使用的导弹中除了 H 型有一定的离轴截获和跟踪能力外,其他型号都采用了命中率不高的尾追攻击方式,因此希望新一代响尾蛇必须具备全向攻击的能力。为了减少研发风险,决定以 AIM-9H 为基础,吸取部分 AIM-9J 的技术来研制新一代 AIM-9L 导弹。
AIM-9L 空空导弹舵机机构及 DSU-15A/B 窄波束激光近炸引信
AIM-9L 导弹于 1978 年投入生产。它是世界上第一种真正意义上具备全向攻击能力的导弹。它可以从各个方向,包括敌机头部实施攻击,这在空战格斗中是很有实用价值的(也推动了空战战术的变革)。AIM-9L 导弹分别于 1982 年和 1984 年在马岛战争和黎巴嫩战争中投入使用。与之前的二代响尾蛇相比,AIM-9L 导弹的命中率有很大提高——达到 80% 左右,这比二代响尾蛇的命中率提高了 10%-15%。无论是在马岛战争中还是黎巴嫩战争中,面对 AIM-9L 的强势挑战,对手几乎束手无策。
AIM-9L 从侧向、迎头拦截目标
AIM-9L 导弹导引头采用制冷锑化銦光敏元件,能够探测到波长较长的红外辐射,克服了以往寻热导弹只能从敌机后半球攻击的缺陷,具备了全向攻击的能力。和 H 型不同,AIM-9L 导弹在挂载过程中由飞机挂架中的氮气瓶提供制冷,而在脱离挂架飞行过程中还能由导弹自带气瓶提供制冷,从而增加了作用距离。同时导引头采用调频调幅圆锥扫描方式,提高了目标跟踪的稳定性。
AIM-9L 导弹采用装有多个砷化镓激光二极管的 DSU-15A/B 窄波束激光近炸引信,9.4kg 重的 WDU-17B 型环形连续杆战斗部和 45kg 重的 MK45 固体火箭发动机,四个控制舵面改为双三角型,而四个弹翼则为梯形悬臂式,其后缘翼尖装有陀螺舵。从外观上看双三角控制翼面和导引段和控制段外观显示出一种金属色是它区别于其他型号导弹的重要特征。
控制舵后方的圆形窗口就是 DSU-15A/B 窄波束激光近炸引信窗口
作文六:《响尾蛇的目标管理》1300字
专栏:团队精神
望实现的图景。
我们来看看世界级企业及一些中国优秀企业的愿景:3M公司:创造性地解决那些悬而未决的问题。惠普公司:为人类的幸福和发展做出技术贡献。玫琳凯化妆品公司:给女性无限的机会。沃尔特?迪斯尼公司:让人们快乐。索尼公司:体验发展技术造福大众的快乐。沃尔玛公司:给普通百姓提供机会,使他们能买到与富人一样的东西。
华为公司:在电子信息领域实现顾客的梦想,并依靠点点滴滴、锲而不舍的艰苦追求,使我们成为世界级领先企业。
联想集团:未来的联想应该是高科技的联想、服务的联想、国际化的联想。
这些卓越的企业都有自己公司的愿景,有了共同的愿景,才能使企业员工形成强大的团队精神,才能够使员工在把愿景变成事实的奋斗过程中,愿意配合、互相协作,向着共同的目标,一步一步迈进。
我们看看福特公司是如何做的。一百多年前,亨利?福特说他的愿景是:“使每一个人都拥有一辆汽车。”很多人认为他疯了。但是,当他离开这个世界时,他的T型车在美国卖出了 1500多万辆,他的梦想已在当今的
美国社会完全实现。在他的墓碑上刻着这样一句话:“在他来到这个世界时,人们骑着马;当他离开这个世界时,人们开着车。”
正是亨利?福特伟大的愿景激励着福特公司的员工,为着一个伟大的梦想而奋斗,使福特公司成为今天世界上第二大汽车公司,也造就了福特公司这一伟大的团队。
那么,企业的核心竞争力到底是什么呢?我认为是偷不去、买不来、拆不开、带不走、流不掉的团队精神。把一只蚂蚁单独放在一个地方,它只会毫无目的地乱爬,但当蚂蚁聚到一堆,情况就完全不同了,它们会建造复杂的蚁穴;搜寻食物,并长途运输把食物带回家;会保护待孵卵;在蚁穴的通道里,培植真菌等等。 你可以小看一只蚂蚁,但你决不能小视一群蚂蚁。在现代商战中,一个企业的生存和发展,甚至一个国家的生存和发展都是需要一种精神的力量的,首要的就是凝聚力,也就是团队精神。团队精神将决定着企业的兴衰成败。
[收稿日期]2007-11-10
[作者简介]李慧波,女,北京石油管理干部学院副教授。[责任编辑]李晓霞
响尾蛇的目标管理
一条雄性响尾蛇钻出了洞穴,它的目标是寻找一条自愿交配的雌蛇。
它的爬行速度并不快,时速只有1.6公里。它的视觉和听觉都不敏锐,判定方向主要依赖其特殊感觉器官。但它选择沿着一条非常直的线路爬行,即便偶尔偏离线路滑到某片池塘或一块大石头周围,他也会很快地回到那条狭长的直线上来。
这种强迫性的痴迷行径有其根据所在:寻找啮齿类美餐的雌蛇倾向于散乱分布于栖息之地。雄蛇要想找雌蛇,与其一会儿左爬,一会儿右爬,倒不如顺着直线往前爬,这样反倒会最大可能地碰到雌蛇。
响尾蛇给我们的启示:直击目标,线路越直,碰见雌蛇的机会就越大。
管理上的根本考核必须锁定在一个问题上:我们如何同时满足个人和组织的目的?在现实管理中的一个难题是:如果个人和组织的需求未能紧密配合,那么个人除了处理必须要做的工作,完成已被明确界定的目标之外,还必须和组织进行奋战。
著名管理学者列文森建议:职员和老板就需要一同评估员工想去什么地方,组织走向何方,以及二者之间的差异有多大。如果个人和组织的方向非常不一致,双方就只有分道扬镳。
6期
77
作文七:《响尾蛇的秘密》400字
响尾蛇的秘密
张帅
一次,我看一个名叫《动物世界》的节目,电视上播着:在晚上,一条响尾蛇在捕食,一只老鼠在草丛里睡觉,老鼠睡觉这个地方眼睛很难看见,可是响尾蛇却轻而易举地捕捉到了那只老鼠,这一下我惊讶了。
在夜里,蝙蝠可以超声波定位,捕捉虫子。那么响尾蛇没有超声波怎么能准确无误地发现其它的动物而捕食呢?这个问题一直让我迷惑不解。
我就跑去问妈妈,妈妈说:“我是一个老师,但这个问题,我还是不知道。”我不可思议:“如果您不知道,还有谁知道呢?”妈妈笑着说:“当然是电脑了。”
我想也是,我就在电脑上查了资料。原来如此:响尾蛇两只眼睛的前下方,都有一个凹下去的小窝,这是一个特殊的器官探热器,它能够接受动物身上发出来的热红外线。这种探热器反应非常灵敏,温度差别在一摄氏度,它都能感受到,只要有小动物经过,响尾蛇就会发觉,它就会准确地捕食到小动物。
响尾蛇真奇妙!科学家们根据响尾蛇的特点,发明了响尾蛇导弹,在漆黑的夜晚也能准确命中敌人的目标。
作文八:《响尾蛇的秘密》400字
响尾蛇的秘密
响尾蛇的秘密
张帅
一次,我看一个名叫《动物世界》的节目,电视上播着:在晚上,一条响尾蛇在捕食,一只老鼠在草丛里睡觉,老鼠睡觉这个地方眼睛很难看见,可是响尾蛇却轻而易举地捕捉到了那只老鼠,这一下我惊讶了。
在夜里,蝙蝠可以超声波定位,捕捉虫子。那么响尾蛇没有超声波怎么能准确无误地发现其它的动物而捕食呢?这个问题一直让我迷惑不解。
我就跑去问妈妈,妈妈说:"我是一个老师,但这个问题,我还是不知道。"我不可思议:"如果您不知道,还有谁知道呢?"妈妈笑着说:"当然是电脑了。"
我想也是,我就在电脑上查了资料。原来如此:响尾蛇两只眼睛的前下方,都有一个凹
下去的小窝,这是一个特殊的器官探热器,它能够接受动物身上发出来的热红外线。这种探热器反应非常灵敏,温度差别在一摄氏度,它都能感受到,只要有小动物经过,响尾蛇就会发觉,它就会准确地捕食到小动物。
响尾蛇真奇妙!科学家们根据响尾蛇的特点,发明了响尾蛇导弹,在漆黑的夜晚也能准确命中敌人的目标。
作文九:《响尾蛇的火花》5500字
被塞入一台V12发动机的阿斯顿·马丁Vantage S能爆发出421 kW的最大功率,极速330km/h我们去炽热的加州试试它的实力吧。
欢迎来到天堂
天堂谷咖啡馆的老板说,如果你希望享受一点清净的话,他这里有很多不同价格的啤酒,毕竟这个小咖啡馆比外面凉快许多。但我还是抱着一杯可乐来到了屋外,几分钟以后,不知道从哪里来的地产经纪人就开始向我们推销这里的房屋,一套16.8万美元的房子有一个空空的停车场,用来放我们的阿斯顿·马丁再好不过。旁边紧挨着套价值400万美元的古典大宅。对于这样的事情,我能做的只是接过他递过来的传单,并告诉他我们会考虑一下,不过并不是今天。
管这里叫“天堂”,似乎并不太合适,至少我看不出来这里有哪些地方与真正的极乐世界挂钩,这里太热了,而且风景似乎也没那么好。但我坐进阿斯顿·马丁一分钟后不再关心它与天堂的差别在哪儿,因为在加州的74号公路上驾驶,恐怕这个世界上没有多少地方比它好,它给我留下的印象,让我脑子中咖啡馆和地产经纪的记忆离我越来越远,虽然它并没有欧洲那么好的铺装,但这里与欧洲是完全不同的,这里更像是专为驾驶阿斯顿-马丁这样的跑车而准备的。
对于V12 Vantage S来说,这样的柏油路更像是专为它而设的。它的5.9L V1 2发动机在5750rpm时会爆发出620Nm的最高扭矩,比上一代提升了50Nm,功率也提升了41 kW,达到7421 kW/6750rpm。阿斯顿·马丁为此也专门更换了最新的单离合运动变速器来应对这台发动机在极限状态下的扭矩输出。
令我们印象深刻的是,在低转速区间(1000rpm)的扭矩提高了70Nm,从440Nm提升到510Nm,但这样的提升却适得其反。官方宣称阿斯顿-马丁V12 Vantage SO-96km/h的加速时间仅为稍稍令人失望的4.1 s(但为什么我们实际测试只有4.4s),因为有太多的扭矩被浪费在轮胎和路面之间的打滑。阿斯顿·马丁为什么不在提升动力和变速器的同时,也把后轮的抓地力提高一些,这显然会让V12 Vantage S O~96km/h的提速时间达到更让我们满意的3.7s。尽管如此,在阿斯顿·马丁的跑车中,也只有One-77比它更快。
早晨太阳出来的时候,我们还在棕榈泉,一路沿着大道穿过郊区,只有玛丽莲-梦露压着白裙子的经典雕像让我们停下来看了看。就这一会的工夫,我们的阿斯顿·马丁就受到这里行人的围观(虽然这里基本没什么行人)。这里大多是皮卡和大号的轿车,我们驾驶的英国GT小跑车就像是金光闪闪的奥斯卡小金人出现在一个煤窑中一样。惟一能看到的黑色,就是碳纤维的黑色前唇、碳纤维后视镜、发动机盖上的碳纤维通风口和如钻石般切割的黑色轮圈(如果你感兴趣,我会告诉你它是锻造的),总体来说,我认为它是阿斯顿·马丁中造型最好的跑车,哪怕很多人觉得它的尾灯很有“雷克萨斯”的味道。
把正午的公路变成赛道
时间接近正午,温度已经高到一定程度,棕榈泉的人更愿意让自己呆在家里的游泳池中,或在室内烤蛋挞,这也意味着这里的路上基本没有车。稀疏的交通让我们独自享用一条又宽又长,还非常笔直的道路,它直接从棕榈泉指向西南部锈色的群山。经过最后一座被绿植物和草甸覆盖的私人高级豪宅,就开始了我们制造尘土和发动机尖啸的旅程。74号公路此刻对于我们来说,就像是罗伯特·威尔逊纪念高速公路一样,甚至比高速公路还更吸引我们,它就是一条专门为我们驾驶V12Vantage S而准备的道路。
对于每一位喜欢扭着车尾过弯的驾驶员来说,美国公路的宽度也仅仅是宽了一点点,就拿欧洲的奥地利来说,美国公路只比那里宽15%-20%。所以想在这里驾驶,最好老老实实地正常过弯。如果想飘移过弯,为了保持足够的过弯空间,只有让车身的一部分跨过公路中间的双黄线。
至少在真正上坡之前,这一段柏油公路铺装的就像是一条全新的赛道。而到了开始上坡的时候,你会觉得他们修路的钱已经在前面一段花完了。轮胎与典型美国西部粗糙的、缝隙中塞满沙子的土黄色公路接触后,那种颠簸让我不得不重新调整驾驶风格,阿斯顿·马丁新的三段自适应阻尼减振器从硬到类似轨道车的设置(那种悬架的硬度在英国的公路上永远用不到)调整回比较软但依然能提供足够支撑的状态,一种更舒适的运动模式。
我们的摄影师Drew Phillips这样形容他站在山上看阿斯顿·马丁V12 Vantage S在山路上行驶的状态“就像一条响尾蛇快速冲刺,尾部与地面擦出的火星。”这也让我可以从他的视角来了解一下这辆车在山路上到底是什么样。而在我来看,山谷里的V12 Vantage S给我留下印象最深的,就是被岩壁反弹到我耳中的排气音浪。相比One-77,V12 vantage S排气的声音要小得多,那种气流与金属快速碰撞发出的低吼声,证明着我始终让发动机转速保持在很高的位置。当发动机的动力已经不能让我们获取更多的时候,换一种方式去让V12发动机展现它的个性,从听觉入手,让我在踩油门的时候享受到比推背感更强烈的快感。
接上Drew,我们继续在山间驰骋。后面的山路坡度明显放缓,因为我们已经达到海拔1200米的高度。这里还有一个停车休息的营地,或许美国政府不相信一个人能在山路上开车那么长时间不需要休息。随后,又是一条笔直的公路把我们带到这里——天堂谷。
我们已经与这台Vantage s一起度过了一整天,所以我们并没有着急沿着74号公路返回棕榈泉,我们还有足够的时间来慢慢享受一杯饮料,而且我们向左转弯过去,就是Borrego Springs。(译者注:我真的很喜欢美国人对这些地方的命名,就像我们白天路过的很多地名一样,‘Devils LadderRoad’,‘Sunshine Summit’,还有我自己最喜欢的‘Foolish Pleasure Road’,翻译成中文都很有意思,自己看看吧!) 做各种测试是一件很单调的事情,一遍遍的从静止启动,一遍遍的掉转方向重新来过,虽然被Alcantara真皮包裹的方向盘手感很好,V12 Vantage S也轻轻松松地在七挡上散步。但它毕竟是一辆阿斯顿·马丁,减振器的阻尼哪怕是放在标准模式,路面上的各种颠簸也接踵而至。它似乎在提醒我们,别忘了它是阿斯顿,马丁中悬架调校刚性最强的车。
乐不思蜀的弯道
与其在尘土飞扬的郊外公路上开车,不如在城市中去驾驶,虽然那里你要面对经常会遇到的交警,和他们安放在隐秘位置的测速装置,但驾驶一辆V12发动机的运动跑车在郊外的公路上,就像是一只兔子来到了没有秃鹫盘旋的地界,没有任何可以惧怕的。只要可以,把车开得飞起来都可以,但超速驾驶已经不再对我有什么诱惑,在接近90km/h的限速下行驶也能很有驾驶乐趣。
转过一个路口,我们就找到了蒙特祖玛山谷道路(Montema Valley Road),穿过山谷,就能到达Borrego Springs。很近也很无奈,它居然被关闭了,如果要绕道前往,将要绕一个很大的圈子,这是一条更安静,并且拥有更美风景的快速公路。有一些较短的直道,但有明显的起伏,这对车辆高速行驶的稳定性是一个不小的考验,就算想减速,也要很小心的去寻找踩刹车的点,因为你不能确定什么时候车轮会飞离地面,而且全碳的刹车会让你在不小心踩下的时候让车轮失去抓地力。就算全程刹车盘和刹车片都保持很高的温度,你也不能让车重仅1665Kg的V1 2 vantage S的车轮每一秒都紧抓地面,想要把左边的踏板踩到底,除非你有足够的信心,或已经做好准备让车轮打滑到侧壁脱皮。
又过了半个小时,我们左转又进入了另外一条峡谷公路,两侧梦幻般的岩石让这里的气氛很凝重,被这种凝重压在谷底的感觉很奇妙。现在这里的气温至少有40℃,蜿蜒的河床都是干涸的。
至少我在这里看不到什么野生动物,更别说有别人来打扰我们。我当然愿意在这里开始我可爱的、长长的漂移过弯。限滑差速器并没有什么特别之处,但它很可靠,实际表现也是我们可以预测到的。当我把DSC全部关闭后,限滑差速器就会完全锁止,这不就是我最喜欢的驾驶状态么。每次过弯后,都会在烤得很热的柏油路上留下两条黑色的轮胎印。轮胎印的头和尾,也正是阿斯顿·马丁的轮胎在山谷中尖啸的开始和结束。
车身重量变轻的同时,也需要我的胃要更加强壮,因为在一整条充满弯道的山坡下来,并不是像坐飞机一样舒舒服服的。前面的道路变得出奇的窄,而且是一段坡度不小的上坡,就像在西班牙山间的小路一样。如果是驾驶老款没有S的Vantage,那就要像驾驶911一样,充满耐心的去修正每次过弯的转向不足。但这是最新的V12 Vantage S,它的转向要灵活得多。你可以通过方向盘随心所欲的控制前车轮上的倍耐力P Zero轮胎向左或向右转,这就意味着我可以在入弯之前就依靠油门让车尾甩起来,并且在过弯的过程中可以很从容的调整过弯的精度,然后在一个漂亮的漂移之后,快速的修正好车轮的位置,在一个很短的时间中完成这些事情,真的非常过瘾。
风暴?没错,我们遇到了真的风暴
随着场景的变化,我们延绵数英里的山路结束了。夜晚的Borrego Springs已经被波光粼粼的灯光点亮,随之点亮的,还有仪表盘上燃油不足的提示灯,我们也的确应该休息一下了。20分钟后,我们在一个比较破旧的加油站胃V12 Vantage S加满了油,美国标准的91号燃油,放在英国就是95号。而这时的我脑子里面想的是:是不是应该买点当地的牛肉干来吃?
我已经付过油费了,而且用的是美元,但很难相信,在油加到一半的时候却停止了,一个不好的预感在我脑中浮现。我的右手边,已经泛黑的天空,还能看到陪了我们一天的蓝色。但我的左手边,巨大的风暴旋转着穿过群山。这估计就是这里能源切断的原因,而且看起来并不是第一次发生。因为在5分钟内,有两辆皮卡司机来到这里,车都没下,直接就说了一句“加不了油?”如果他们生活在第三世界国家,加不到油还算正常,但在这里,似乎只有经常经历风暴,才会了解情况。
现在已经加进车里的油,不够我们开到下一个城镇的,所以除了等待和吃这里的牛肉干,我们也没有别的办法。大概半个小时后,一个不知道从哪里来的人扳动了一个很大的开关,之后一切恢复正常。赶紧加满油,但出去的时候发现我们刚刚过来的蒙特祖玛山谷道路(Montema Valley Road)已经封闭了,我们也只能硬着头皮向另外一个方向走。被风暴洗礼的城镇已经变成我们车后的背景,很难想像我们刚刚看到的画面,无论英国还是整个欧洲,我们都不曾经历。
在大概1小时后,我们出现在了天堂谷咖啡馆,我们绕过了风暴。现在我们过来的路上,估计已经被折断的树覆盖了,估计与我们只相差前后几分钟的时间。同时气温也明显下降,现在只有17℃左右,路上漂浮着水汽,就像放满水的按摩浴缸表面一样。
停在路边,我们捡起来了一个弹珠大小的冰雹,虽然它正在融化,但这么大的冰雹砸在车身上还是让我有一种很不舒服的感觉。我们的周围,仍然可以看到森林火灾的迹象,面积非常大,而且似乎就发生在几周前。而我们脚下的公路似乎充当了防火墙,路的两边是完全不同的场景,一边已经烧的焦黑,另一边除了边缘有一点点褐色,其他还都非常绿。
向右转,来到更严峻的243号公路(埃斯佩兰萨消防员纪念碑公路),这里更能展现重灾区的面。风暴的袭击让泥石流把道路阻断了,街边的泥土和被风暴刮断的树枝散布在路上,甚至还有一个黄色标志牌,上面画着一个毛茸茸的雪人标志。不过这里的咖啡馆还能提供不少的蛋糕,至少人们还有足够的食物保障。
天色已晚,我们沿着陡峭的10号洲际公路(克里斯托弗·哥伦布洲际公路)继续前行。这一天可以用美好来形容么?我们差点儿就消失在路上了。现在天色越来越暗,对于阿斯顿-马丁的这次测试来说,至少结局还是美好的。
我真的越来越喜欢V12 Vantage S了。虽然我一直都喜欢以前那些传统的跑车,但这辆阿斯顿马丁的全新跑车可以让我在过弯和提速中获得更大的自由度,同时他也保留了前辈洒脱的个性。全新的转向系统和变速器为他带来了新的感觉。电子助力转向系统可以让转向比随车速在15:1和17:1之间变化,同时它带给我们的转向回馈和转向力度也非常合适。
这台7挡变速器采用了来自意大利的变速器制造商格拉奇亚诺(Oerlikon Graziano)。虽然我们不能像驾驶老款V12车型那样从手动变速器和三个踏板上获得乐趣,但车辆却因此获得了25kg的减重。不过这台自动变速器的响应确实极为出色,它从不拒绝我在任何时候提出的降挡要求,而且会积极的补油来配合我,这种感觉会让你乐此不疲。相信我,如果你拥有一辆V12 vantage S,你会经常去体验这种换挡后动力爆发的快感。
毫无疑问,V12 Vantaqe S是阿斯顿·马丁目前制造的最好的汽车,但稍有讽刺意味的是,变速器有可能是它成绩出色的原因之一,但它却来自意大利。s挡表现出的那种老派的、纯粹的动力传递,这一点连法拉利F12都没有让我如此激动。还有新技术,自适应阻尼的悬架和全新的转向系统,让这辆车在感觉上更像是回归到了纯机械时代。搭配短轴距、前置后驱的布局,似乎就是在鼓励你,在路上要充满攻击欲望。
虽然在远处闪烁着灯光的MorongoCaslno赌场很吸引人,但我还是决定回去享受一顿美国正宗的麦当劳,巨大的玛丽莲-梦露雕像和笔直的公路都是美国的骄傲,只有在天堂谷的山路才是这次美国之行给我留下最深印象的地方。
作文十:《响尾蛇导弹的故事》20500字
响尾蛇导弹
响尾蛇导弹是一种热寻的、短程空对空导弹,被广泛运用于各种军用作战飞机和部分武装直升机上。五十年来,响尾蛇的各种变形和改进型被各国空军(海军航空兵)使用。北约规定,当空战中发射热寻的空空导弹的时候,北约飞行员必须在无线电广播中使用暗语:“Fox Two”来提示友军导弹发射。
Fox Two
响尾蛇是迄今西方阵营使用最广泛的导弹——超过 110,000 枚导弹被美国和其他盟国(目前有 27 个国家和地区具备生产它的能力,其中包括瑞典等国家根据许可证进行生产)生产出来,而其中可能有百分之一在空战中被使用。响尾蛇是迄今使用最古老、价格最低廉、设计最成功的一型空空导弹,估计迄今至少击落 270 个空中目标。
响尾蛇的设计中一大亮点就是结构简单、方便升级。据说最初响尾蛇设计的目标就是:生产一种性能可靠、效果良好的导弹,它的电子系统复杂度只相当于一台收音机;而它的机械系统复杂度只相当于一台洗衣机。这个目标在早期生产的导弹中被很好地实现了。2002 年,美国海军专门举行了一场纪念仪式,纪念响尾蛇诞生 50 周年。
响尾蛇导弹的英文名称是:Sidewinder,取自一种蛇类的名称,这种蛇体积很小,平时使用红外线感知器官来捕捉温血猎物。
Sidewinder,角响尾蛇亦译侧进蛇。亦作 horned rattlesnake。蝰蛇科(Viperidae)小型夜出性蛇,学名为 Crotalus cerastes。产于墨西哥和美国西南部的沙质荒漠。体长约 45~75 公分,眼上方各有一角状鳞。淡黄、粉红或灰色,背部和身体两侧呈不显眼的斑点。在沙漠上侧向盘绕前进,留下特有的 S 形痕迹。有毒,咬人后一般不会使人致命
红外探测的物理原理
上个世纪 20 年代,人们发现当硫化铅暴露在红外线——一种热辐射下时,会导致前者的电阻抗降低。这种现象的学名叫光电导性,或者光电导率。光电导性在其他波长光照下也会出现。于是一种初步设计方案产生了:通过硫化铅电阻抗值的变化计量当前红外线辐射的强度,同时根据强度强弱控制导弹飞行。进而设计一种导引头,引导导弹飞向散发着红外热辐射的目标——或者是飞机,或者是导弹。
响尾蛇的故事
Enzian 红外制导导弹,弹体周围有4个助推器
整个二战中,各主要交战国都曾经尝试运用光电导率原理和图像增强技术来生产专供夜间使用的显示器,而且几乎全部针对远程飞行物探测的。但是这些尝试都不是很成功,只有纳粹德国研制的一种名为“”扳手“的夜视系统最终投入了生产,这个系统使用一根长长的镜筒放在飞机风挡前方,飞行员在夜里通过它可以看到正前 方的情况。但是这些系统有个共同的问题就是视野距离太短,伴随着机载雷达系统的投入使用,前者陆续中止了研制和使用。
响尾蛇导弹
此外,红外成像显示器还被广泛运用于各种地面战斗系统,包括坦克装甲车辆甚至狙击步枪,直到一系列车辆夜视系统(据说为了躲避盟军战略轰炸,德军 V-1/V- 2 导弹车队就是在夜间进入阵地,而搭载导弹的车辆就使用了这种像增强夜视系统)。随着这方面经验的累计,德国科学家也试验了一种自动化的导弹导引系统,用来在国土防空作战中通过追踪敌机引擎发出的热量来引导他们研制的 Enzian 导弹命中目标。Enzian 导弹使用一个简单的探测器作导引头的核心部分,这个探测器安放在一个望远镜的焦点位置,同时在导引头和望远镜组成的导弹弹体上有四个舵面。Enzian 导弹就是通过探测器来感知望远镜焦点的变化,进而实现控制导弹飞向目标。不过没等这种导弹研发完成,战争就结束了。
Enzian 红外制导导弹结构图
响尾蛇的早期研发
响尾蛇于 1946 年在海军军械测试站(NOTS)开始研制,该站位于美国加州的 Inyokern,就是今天著名的美国海军中国湖武器试验中心的前身。最初这个项目仅仅被当成一个机构内部的研究项目,提出这一构想的是一位名叫 William B. McLean 的工程师。McLean 最初将他自己的项目称为“Local Fuze Project 602”。这个项目靠实验室基金,志愿者的帮助甚至保险基金来维持开发(当时被称为一种寻热火箭)。而直到 1951 年以前,这个项目没有接到任何官方资助。直到当年响尾蛇被展示给 William
William B. McLean,响尾蛇之父
响尾蛇在设计上借鉴了 Enzian 导弹设计上的一些独到之处,但是更多的还是革新,这些革新最终显著地提高了它的性能。首先,它的导引头结构酷似人眼的结构:使用一个矩形透镜(这个透镜的横截面应该是抛物面形状,类似于放大镜)替代了 Enzian 导弹控制系统中原有的“操舵”镜,前者被安装在响尾蛇导弹的头部,其对角线交点被垂直固定在导弹轴线上,透镜可以围绕这个圆心水平转动。红外线感应器则被安装在透镜的后方。当透镜平面的长轴、导弹的中轴线还有从目标通过镜片折射到红外线感应器的红外线处于一个平面时,目标发射的红外线就可能被红外线感应器感知(当然早期响尾蛇红外线感应器视界很窄,导致目标离开导弹轴线不能很远,远了就不行了)。因此透镜折射目标热辐射到达红外线感应器的连线和导弹中轴线之间夹角可以引导导弹飞向目标所在大致方向。
早期响尾蛇导弹引导头原理图
响尾蛇探测到的目标偏离导弹轴线的角度大小取决于目标热辐射到达透镜时,其折射点距离透镜边缘有多远。如果目标距离透镜固定轴(就是透镜的对角线交点)很远,被红外线感应器捕捉到的目标红外辐射肯定是通过接近透镜边缘的区域折射来的,反之会落在透镜中央。由于透镜以固定角速度围绕导弹中轴作自旋,所以当目标发出红外线落在透镜边缘的时候,角速度一定的情况下,透镜边缘自旋的线速度肯定会很快,反之红外线折射点处于镜子中央的时候,线速度会很慢。目标离轴角度可以根据透镜上折射红外线持续时间长短被估算出来(目标离轴越远,折射红外线在透镜上留存时间越短;反之则越长)。
实际上这就是著名的狗追兔子曲线
例如,当连续两次测量后发现目标保持在导弹左前方 5 度角的位置的时候,导引头不会要求控制系统改变导弹当前飞行方向。而当目标正在以和导弹相同速度偏转到导弹右前方 45 度角的位置的时候,导引头会发出信号要求导弹向右偏转来追踪目标。而如果导弹的飞行速度是目标的四倍情况下,导弹只要保持向右偏转 11 度就可以保证在未来某个时间点和目标“会合”了。只要保证无论在何种情况下,导弹和目标之间连线只要保持方向不变,二者总有交会的那一刻。这就是偏置导引技术的精髓,而且这种算法的技术实现也十分简单,在空战实践中这种技术十分有效。
但是仅仅靠这个还是不够的,响尾蛇必须具备飞行中修正自身飞行方向的能力。如果飞行过程中导弹一直以导弹长轴为轴心进行自旋,那么势必影响导引头中透镜自旋时的速度恒定性,进而影响导弹跟踪目标时的精度。为了修正导弹自旋带来的精度偏差,要设计一种感应器来感知和修正这些偏差。所以在导弹尾部的稳定翼面外 侧又加装了很小的控制翼面,它们被称为“陀螺舵”。飞行过程中高速气流流过这些翼面,如果导弹开始自旋,高速气流流过控制翼面时产生的扭转力矩迫使导弹恢复稳定状态,从而保证了跟踪精度。这样响尾蛇的设计师们用一种很简单的机械装置达到了与复杂的控制系统相同的效果。
此外,响尾蛇通过改进跟踪方式来提高自己的命中率。Enzian 导弹通过将望远镜捕获的影像直接输送给控制系统来控制导弹飞向目标,就好像前者就是一个操纵杆一样。这意味着导弹在几乎所有条件下都只能直接飞向目标,通过尾追的方式来击落目标。为此导弹不得不在航程内保持足够的速度优势来追逐目标,以便在追踪过程中击落目标。
而响尾蛇则采取了不同的跟踪方式——一种被称为偏置导引的跟踪方式:
响尾蛇并不直接飞向红外线感应器感知到的目标方向,而是飞向目标未来将要到达的位置,在那里与目标“会合”。
所谓偏置导引,最早被用于舰船导航,为的是防止两艘舰船在海上相撞而采用的一种导航方式。后来被扩展到导弹跟踪,特别是对空中目标的跟踪上。这个算法的核心思想就是:在两个动目标之间的碰撞过程中,它们之间的连线在二维坐标系中的方向应该保持不变。所以在跟踪动目标的过程中,导弹的速度矢量应当随着目标位置、速度和运动方向的变化而变化,以保持它们之间连线方向保持不变,距离逐渐缩短,直到最后相交。
天才的设计,用于防止导弹自旋的陀螺舵
响尾蛇的测试型号—— XAAM-N-7
响尾蛇的测试型号—— XAAM-N-7(就是后来的 AIM-9A 型导弹),终于在 1953 年的 9 月份成功试射。据说之前 13 次发射全部失败了,可见一件新型武器从研发到定型要走过多艰难的道路。但是 William B. McLean 和他的研发团队并不气馁,而是耐心的寻找故障原因并不断修正设计上的缺陷。就这样经过不懈的努力,终于在第 14 次试射中成功地击落了 QB-17 靶机。
挂装再 AD-6 翼下的 AIM-9A,外形与后来的响尾蛇导弹相去甚远,但是已经奠定了基本原理与结构
最初的生产型号——AAM-N-7(就是后来的 AIM-9B),终于在 1956 年正式投入使用,而其性能则开始伴随着在实战中的实践而不断改进提高。
AIM-9B,从此型号起开始了形成了响尾蛇导弹的经典外形。苏联的 AA-2“环礁”就是仿制自 AIM-9B
AIM-9X 的红外引导头
响尾蛇的故事——响尾蛇的总体设计
AIM-9 由多个公司各自生产的不同部件组装而成,这其中也包括两个主制造商——福特航宇和雷声公司。整个导弹分为四个主要部分:导引控制段、引信、战斗部和动力系统。
导引控制段主要用来控制导弹飞行。最前端是红外线探头,包括旋转标线、反射镜、四个光敏电阻元件(到 AIM-9X 导弹时该部件已经被平面扫描焦平面阵替代)、电动马达还有电枢。红外线探头被布置在导弹弹头的球形玻璃罩内。探头之后就是导弹控制系统:包括数据采集、信号分析、直到最终生成控制信号来引导导弹飞行。此外在导弹弹体上还有一根控制脐带,平时插在导弹挂架的控制接口上。当导弹发射时,发射信号就是通过这根脐带传递给导引控制系统的,而当导弹发射出去后脐带也被扯断留在挂架上。由于红外线探头属于热敏元件,温度越低其敏感度越高,所以必须为其配备专门的冷却系统,因此从 AIM-9L/M 型开始导弹搭载一个 35MPa 气压的氮气瓶,此外为响尾蛇配备的导弹挂架上也开始配备专用的高压氮气瓶。而最新型的 AIM-9X 型导弹则包含一个低温发动机来负责冷却红外导引头。冷却系统后面是两个电动舵机,负责控制导弹的鸭式前翼,而最新的 AIM-9X 由于采用了矢量推进技术,所以也省去了这两个舵机。而舵机后面,也就是导引控制段的最后一个组成部分是一个燃气发生器用来提供动力将制导信号转变为能够控制舵面旋转的机械力矩。在最新的 AIM-9X 型导弹中这个部分也被热电池替代。
AIM-9L 的弹头部分,注意上方两片弹翼之间的就是脐带
导引控制段后面就是目标探测器——就是我们通常说的引信。响尾蛇的引信历经无线近炸、红外近炸和激光近炸三个发展阶段,其中红外近炸引信成为技术最成熟、使用最广泛的一种组件:由四个红外线发射器和对应的探测器构成,他们用来探测导弹和敌机的相对距离是否发生变化。当距离拉远时,战斗部不会爆炸;反之,引信发出信号导致战斗部爆炸。而 AIM-9L 之前的老式响尾蛇多采用无线近炸引信;最新的 AIM-9X 型导弹则开始采用新型的激光近炸引信来对付采用了红外抑制技术和非金属材料制造的隐形飞行器。
连续杆战斗部原理示意图
连续杆战斗部原理示意图
战斗部:AIM-9H/L/M 型导弹装有一个 11kg 重的连续杆战斗部。所谓连续杆战斗部就是由一组金属棍采取首尾相连的方式连在一起形成一个金属环,平时压缩在一起,爆炸时由于炸药产生的冲击波瞬间,金属环瞬间张到最大。这种战斗部爆炸时威力很大,金属环张开时产生的机械力能甚至能将邻近的敌机拦腰切断。所有其他类型的老式响尾蛇则配备了一个 10kg 重的破片战斗部。而最新型的 AIM-9X 型导弹沿用了 AIM-9L 的环形破片战斗部——WDU-17/B 型战斗部,由美国 Argotech 公司研制。这种战斗部有约 200 根钛棒构成,总重 4kg。
响尾蛇战斗部测试,爆炸后形成了一个范围很大的环形杀伤圈
AIM-9L 实弹射击,战斗部爆炸后的杀伤圈
WDU-17/B 型战斗部
AIM-9X 喷管内部的燃气舵
AIM-9L 的结构图
动力系统:多数响尾蛇导弹都采用了 Mk36 无烟发动机作为自己的动力系统。由于导弹飞行时没有明显的尾迹,敌机飞行员难以通过肉眼来发觉,更谈不上及时避让了。此外动力系统还包括专用的固定装置用来将导弹固定在发射挂架上。导弹尾部的尾翼用来保证导弹飞行稳定,避免飞行中翻滚;而尾翼上的陀螺舵则用来避免导弹飞行中出现自旋。而到了最新型的 AIM-9X 型导弹则取消了陀螺舵的设计,因为导弹内部已经有专门的姿态控制系统保证导弹飞行过程中不会发生自旋。此外 新型响尾蛇采用了矢量控制系统——通过改变发动机尾喷口喷气方向来控制导弹的飞行方向,从而让导弹有了更加敏捷的飞行能力。
本帖最后由 president 于 2010-2-21 16:29 编辑
挂载 AIM-9B 的 F-86
初战
响尾蛇首露锋芒是在 1958 年的 9 月 24 日发生的台海空战中。在后来被西方称为第二次台海危机的战斗中,对岸空军的 F-86 佩刀战斗机与解放军空军战斗机在台海上空爆发激战。和朝鲜空战中 F-86 与早期的 MiG-15 之间的对决一样,解放军的 MiG-17 战斗机拥有更好的垂直爬升性能和更强大的火力。解放军战斗机上的大口径航炮对对岸空军的 F-86 战斗机构成很大威胁,因此解放军战斗机拥有很大的空中优势。为了扭转这种局面,美国在高度保密情况下秘密提供了一小批响尾蛇导弹给对岸,同时派遣了一个小组专门负责改装 F-86,以便能够搭载响尾蛇进行战斗。
1958 年的 9 月 24 日,9 时 42 分,我机群与敌机相遇,因不知道对方机上载有“响尾蛇”导弹,故仍按常规战术展开攻击。交战中,姜凯大队勇猛快速接敌,始终与敌机群近战格斗,打乱了敌机的队形,使其携带的“响尾蛇”导弹没有发射的机会。与此同时,罗杰达中队在接敌过程中,王自重驾驶的 3 号战斗机掉队被敌机发射的“响尾蛇”导弹击落,这是世界空战史上第一次使用导弹。
响尾蛇
逆向工程
响尾蛇在台海空战中的首次亮相使得苏联加大了在空空导弹方面投入的精力。台海空战之后不久,苏联开始生产他们自己的红外制导空空导弹——K-13/R- 3S 空空导弹(北约命名为 AA-2“环礁”)。它实际上是响尾蛇的苏联翻版。至于苏联人如何得到响尾蛇导弹实物(要知道响尾蛇在当时是十分尖端的武器,要得到它并非易事),有种推测,台海空战中有一枚 AIM-9B 型导弹击中了一架 MiG-17,但不知道为什么导弹没有爆炸。于是 MiG-17 就带着这枚插在机身上的导弹飞回了基地。而 Ron Westrum 在他的著作《响尾蛇》中则提到,苏联人通过一名名叫 Stig Wennerstr?m 的瑞典上校得到了响尾蛇的实物。经过紧张的工作,AA-2 于 1961 年开始投入使用。由于是仿制响尾蛇,AA-2 的结构和响尾蛇十分接近,以至于连零部件的数目都一模一样。许多年后,苏联工程师们承认,通过仿制响尾蛇导弹,苏联工程技术人员们就好像上了一堂很不错的“导弹设计课”,由此苏联及其东方阵营的导弹设计水平也大大的提高了。K-13 及其后来的各种改型持续生产了差不多 30 年。而 60 年代由于 K-13 的服役,美国战术空军的轰炸战术被迫进行改变,由以往的高空轰炸改为低空轰炸,为的就是躲避对方雷达和导弹的共同监视和拦截。
本帖最后由 president 于 2010-2-21 16:33 编辑
K-13 响尾蛇斯基
本帖最后由 president 于 2010-2-21 16:34 编辑
K-13 的引导头组件
现在从我国资料来看,苏联获得的响尾蛇的确是我方提供的。据《世纪》2009 年第 03 期杂志刊载的文章,在 9 月 24 日温州地区的空战中,国民党空军发射了 5 枚美国响尾蛇导弹,其中一枚弹头坠地而未爆炸。中国政府发动了大规模抗议活动,并将导弹的部分残骸作为美国的罪证在北京展出。事后,我方获得未爆炸的“响尾蛇”导弹 1 枚和部分残骸。这枚导弹被运到北京后,中央有关部门决定解剖分析和仿制“响尾蛇”导弹,汤定元接到了参加这一解剖分析工作的通知。1958 年 10 月 3 日上午,在国防部内召开了布置解剖分析及仿制“响尾蛇”导弹的任务,定名为“55 号”任务,要求到 11 月 25 日复制出一枚来。此举成为我国空空导弹发展的开端。“55 号”任务由一个委员会领导,委员会的主任是聂荣臻元帅,实际负责人是三机部部长助理钱之道,他后来调任科学院技术科学部副主任。
F-86 使用响尾蛇偷袭
这是 F-86 使用响尾蛇偷袭的照相枪照片,此战国民党空军以四架飞机在高空拉烟吸引解放军海航米格-15 战斗机前去追击(因为米格到高空也会拉烟,便于响尾蛇瞄准),却从低空发射响尾蛇导弹偷袭,因为解放军当时对于国民党方面已经有了响尾蛇导弹还没有情报,结果一架战斗机被敌击落,飞行员王自重牺牲。解放军方面一度认为王曾经与蒋军战机发生格斗并击落敌机,从这张照片看,国民党军偷袭的意图和战斗角度都十分清晰,目标正是三号机王自重。王能够还击的机会很小。综合台湾方面资料,台军损失的一架 F-86,很可能是自己用导弹打下了自己的飞机,在对新武器性能不太熟悉的时候,这种误射是常有的事情(萨苏)
我国仿制 K-13 的霹雳-2 空空导弹
研制导弹武器当时在国内还是件新鲜事,没有任何技术基础,特别是红外制导的导弹,因而**总理出面从苏联请来了一个 10 人专家小组,帮助中方解剖分析。在解剖分析过程中,这 10 位苏联专家起了主导作用。其中有一位专家介绍了导弹对红外探测器的要求,需要用黑体辐射来标定入射辐射的功率,需要测定红外探测器的信噪比等等,这对汤定元来说都是全新的知识,他暗下决心,一定要从头学起。
同年 11 月下旬,导弹的解剖分析工作结束,汤定元回到了原来的研究课题。12 月 3 0日,汤定元被告知物理所需要承担红外制导导弹用的硫化铅红外探测器,并让他担任来自国内 9 个单位 18 人攻关小组的组长。次日,他就和这些年青的科技工作者一起投入了紧张的工作。大家白天黑夜“连轴转”,周日、节假日都在实验室里,那时,他们是用化学沉淀方法和高温敏化制备硫化铅探测器的,与此同时还安排了更多的精力,来建立包括黑体辐射源、噪声频谱仪和光谱响应测试仪等设备。第二年 5 月,实验设备都设置好了,制成的探测器也通过了正式的测定,达到了较高的水平。
过了很多年汤定元才知道,当初对“响尾蛇”导弹的解剖、分析工作结束之后,苏联专家带走了分析总结报告和部分导弹残骸实物。两年之后,苏联专家将“响尾蛇”导弹仿制成功,型号为 K-13,并作为米格-21 战斗机的制式武器。限于我国当时科技和工业水平,我国并没有仿制成功“响尾蛇”导弹,1962 年,我国在引进米格-21 战斗机技术的同时,作为配套武器引进了 K-13 空空导弹的技术,将其国产化之后,成为我空军装备的第一代空空导弹 PL-2。
AIM-4“猎鹰”导弹在 F-4 上的双联挂载方式
后续发展
尽管最初是海军主导了响尾蛇的研发历程,况且响尾蛇是作为空军主导下 AIM-4 猎鹰导弹的竞争对手而存在的,响尾蛇后来还是被空军接纳了。当国防部决定让美国空军也装备 F-4 鬼怪式战斗机之前,空军一直在借用挂载了 AIM-9B 型导弹作为短程空战兵器的 F-4B 战斗机进行测试。而第一批装备空军的鬼怪则是 F-4C 型,它挂载的也是响尾蛇 B 型导弹。1967 年,空军最终决定使用装备了 AIM-4 猎鹰的 F-4D 战斗机参加越战。然而 AIM-4 在空战中表现让人失望,这使得空军决定重新让 F-4D 开始挂载响尾蛇。
F-4 翼下双联挂载的 AIM-9E
美国空军发展出的响尾蛇被赋予编号 GAR-8——就是后来的 AIM-9E 型。整个六十年代美国海空军都在各自不同道路上改进升级响尾蛇,直到由于国防经费方面的因素导致海空军开始共同研发通用型号的响尾蛇——AIM-9L。
上方是雷达制导的 AIM-9C,下方是红外制导的 AIM-9D
上方是雷达制导的 AIM-9C,下方是红外制导的 AIM-9D。AIM-9C是响尾蛇导弹系列里面最特别的一个次型。它的导引方式并非红外线导引,而是半主动雷达导引。由于响尾蛇导弹只能由目标的后方锁定攻击,使用上的限制比较大,如果改用半主动雷达导引,配备 AIM-9C 的战斗机就可以采取对头攻击。当时美国海军舰载战斗机的主力之一是 F-8 十字军式战斗机,限于雷达的因素,F-8 只能够使用红外线导引的响尾蛇,AIM-9C 的计划就是针对提升 F-8 的作战能力而来。这个提升使得只能操作 F-8 的艾塞克斯级航空母舰上的中队具备类似大型的 F-4 幽灵 II 型战斗机同等级的对头攻击能力。然而当 F-8 随着小型航舰的退役而离开战场的时候,AIM-9C 也无法继续在舰队中服役。不过这一型导弹后来被改成可以供直升机使用的 AGM-122 反幅射导弹。
响尾蛇从诞生之日起到现在经历了一系列改进升级——不断换装更灵敏的新型导引头、各种类型的冷却系统、推进器、引信还有弹头(战斗部)。尽管每种类型的导引头、冷却系统还有引信各有不同,但它们都以红外制导为自己主要跟踪方式。唯一例外的是海军发展的 AAM-N-7 响尾蛇 IB 型(后来称为 AIM-9C),这个型号是专门为 F-8 十字军战士战斗机开发的,它采用半主动雷达制导方式。从头到尾只生产了 1,000 枚,很多 C 型导弹后来被改装为 AGM-122 反辐射导弹。
AGM-122A 反辐射导弹的引导头
AGM-122A 打靶实验
AIM-9D/G/H
海军的响尾蛇系列——AIM-9D/G/H
海军型响尾蛇系列从早期的 B 型开始,到后来的 D 型都在越战中得到广泛运用,其中 B 型被称为第一代响尾蛇。与第一代响尾蛇
相比,二代响尾蛇——响尾蛇 D 型、 G 型和 H 型都作了大幅改进,以此来改进导弹的各种性能。而在在海军响尾蛇改进过程中,Aul t计划起到了很大的推进作用。
越战中响尾蛇导弹命中率之低,已是不容忽视的危机。滚雷行动后的统计显示,美军 75% 的空战胜利是第一击达成的,也就是说战斗中的第一击仍是最有效的,因为此时敌机可能没有察觉你的攻击、或是手足无措地不知如何开始战斗。但一旦敌躲过第一击,则再差的飞行员也会尽最大能力求生,此时要击落敌机就很难了。射程上的优势应该使美军拥有第一击的优势,当美军可以开火时、敌机却还没得到所需的射程,但由于导弹的高故障率,美军只有 27% 的第一击可以击落敌机,由此可看出导弹的故障率几乎抵销所有性能上的突破。 美国海军决定先改进响尾蛇导弹,因为其另一种空优战机:F-8,只能挂载响尾蛇导弹。
F-8U-2N 在机身两侧可以挂载 4 枚AIM-9D
AIM-9D
由福特航太和雷声共同生产,有着最新的引导头及飞控系统。D 型与 B 型相比最大不同在于它采用氮气制冷红外线探测器,而在与之配套的 LAU-7 挂架内有一个 6L 的高压氮气瓶,战斗机飞行过程中它能为导弹导引头提供 2.6 个小时的制冷。
LAU-7 挂架,左上方就是高压氮气瓶
AIM-9BD 外型上的差异
外形上,AIM-9D 采用卵状(Ogival)低阻力鼻锥罩设计。越战中,大部分美国海军的 MIG-17、MIG-19 的击落纪录都是由 AIM-9D/H 型所创下的。
AIM-9D 弹头外形
D型导弹重新设计了光学系统,导引头采用小型化位标器,整流罩材料也由原来的石英玻璃改为氟化镁材料(MgF2),它可以透过更长波长的红外线辐射,使其灵敏度更高;导弹的跟踪角速度也达到 12 度/秒。
针对B型导弹射程短的弱点,AIM-9D 改进了固体火箭发动机,采用洛克达因(Rockdyne)公司的 “大力士”MK36 Mod5 型固体火箭发动机,射程也由此增加到 18.53km;为了加强安全性,发动机点火电路装有抗干扰无线电滤波器,防止由于外来电磁干扰导致导弹意外 点火;引信改为无线近炸引信,而且移到了战斗部前方,采用了新型连续杆式战斗部,大大提高了杀伤力。D 型最重要的是改进是侦测距离;寻标器接收的频段也移到外界热杂讯分布较少的范围;缩减寻标器的视野,使其锁定目标时不易收到其它方位的杂讯(但如此也会缩减侦测的角度范围,而减少目标寻获机率)。此外,海军也换装新的导弹推进段以提供更高的推力;流线型的弹鼻降低阻力,使导弹速度增加、最大射程更远;换装新的引信与弹头则缩减了最小射程限制,一增一减下,其有效射程范围是 B 型的两倍。其结果相当成功。
AIM-9D 导弹于 1965 年进入海军服役。它是第一种专门为海军设计的响尾蛇导弹,后来的海军型——G 型和 H 型都在它基础上发展起来。以 AIM-9D 作为主要武器的 F-8 战机和其它战机相比,由于导弹可用射程范围的增加,再加上 F-8 飞行员的训练相当注重教导飞行员了解响尾蛇导弹的射程特性,使其在每次接战中的击落机率最高。而且在滚雷行动期间,AIM-9D 发射时在射程之外的机率只有 13%,和射程较长、又用雷达判断射距的麻雀导弹差不多(11%),低于 AIM-9B 的 28%。故海军高层开始改变武器思想,在 TopGun 的课程中训练飞行员应优先取得适合响尾蛇导弹的位置,发射一枚后先观察结果、再发射下一枚;而不像空军一样,取得战位就把 4 枚导弹都射出去。
赎罪日战争中,以色列“鬼怪”发射 AIM-9D“响尾蛇”导弹击中一架 MiG-21 的照相枪照片
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Randy “Duke” Cunningham 在一天之中击落的三架米格,座机 F-4J 就挂载了AIM-9G
AIM-9G
AIM-9G 以已经相当成功的 D 型为基础继续改进,加上海军 F-4 飞行员训练改以响尾蛇为主,充分教导响尾蛇的发射限制。后卫作战期间,海军的 24 次击坠纪录中有 23 次是使用响尾蛇导弹;而空军则在 48 次击坠中,30 次使用麻雀导弹,比较起来便可看出海军对响尾蛇导弹的重视程度。而 AIM-9G也不负众望,发射了 50 枚就命中 23 枚,命中率高达 46%。
G 型导弹最大改进在于其引入了截获扩展模式(Sidewinder Extended Acquisition Mode,SEAM)方式,这个模式利用驱动装置让导引头以预定的摆动路径进行目标搜索,或者可以先由发射飞机上的雷达带领寻标头搜索目视距离以外的目标,当寻标头锁定目标的红外
线讯号之后,雷达解除对寻标头的控制,让导弹进入准备发射阶段。这个模式可以增加响尾蛇导弹的接战距离与效率,从而扩大了空战格斗的发射包线,从而初步具备了离轴截获的能力。越战时即曾经被 F-4 战斗机大量使用。
挂载 AIM-9G 的 F-14A
与 D 型相比,G 型导弹位标器扫描范围更大,导引头跟踪角速度能达到 20 度/秒,当时这样的跟踪能力足以稳定截获大多数空中目标,很适用于 F-4 鬼怪这样近战格斗能力相对(Mig-21)不是很突出的重型战斗机。
G 型导弹于 1962 年投产,共生产 2,120 枚。后改由雷声公司生产,于上世纪 70 年代提供给海军的鬼怪 II 战斗机使用。
A-4 天鹰翼下的AIM-9H
AIM-9H
为解决真空管电路导致导弹可靠度极差的困扰,福特航太公司由 AIM-9H 开始使用晶体管电路,这型导弹保留了 AIM-9G 绝大部分的导向及控制系统。与前辈相比,H 型导弹控制舱进行了重新设计,采用全固态电子元件和热电池组,提高了导弹在大过载情况下的可靠性和可维护性。由此响尾蛇也成为世界上第一种全固态空空导弹。
H 型导弹与之前 G 型相比,离轴截获、跟踪能力还有命中率都有了明显提高。
该型导弹总共生产了 7,700 枚,在越战后期使用,但由于供应不足,在实战中使用机会不多。不过响尾蛇 H 型导弹是响尾蛇家族中带有承上启下性质的一个型号,后来著名的响尾蛇 L 型导弹就是在 H 型基础上设计出来的。
响尾蛇导弹
美国空军对响尾蛇的改进
空军并不想采用 AIM-9D,因为这是“海军”发展的武器。身为全球最大空军,但其主力战机 F-4、与主力空对空导弹响尾蛇都是海军发展出来的,已经是一件耻辱。事实上,空军在本土防空战机还有一种更大更先进的空对空导弹:AIM-4 式。1967 年空军开始部署第一架纯为空军发展的 F-4D 战机(之前使用的 F-4C 型基本上与海军的 F-4B 型差别不大)与其改进型的响尾蛇导弹,空对空武装则加上了发射最新型 AIM-4D 导弹的能力。空军相信,这可以完全修正之前科技发展的错误。
AIM-4D 红外制导空空导弹
AIM-4D 果然将空对空武器的性能提升到另一个境界:烂得更彻底。AIM-4D 和 AIM-9D 一样改用液态氮冷却引导头,然而猎鹰的液态氮是存在导弹中、不像响尾蛇是存在发射架上,故容量太小、冷却时间短很多:只有 2 分钟。又因液态氮输入引导头的过程不能中断,故引导头一开始冷却,飞行员就必须在两分钟内把导弹射出,否则引导头就不能再用了。更严重的是其启动冷却的程序相当繁琐,所以飞行员不得不在进入格斗前先把导弹冷却、并希望在 2 分钟之内有机会开火,不然就是必须在格斗中期望在射击机会出现前,可以及时完成冷却程序。然而扣扳机前最少需要多切 2 个电门,整个射击程序完成至少要 4.2 秒(响尾蛇导弹则不到 1 秒),故在实际作战中飞行员几乎只能采用格斗前先开冷却的方法。而困扰各型武器的可靠性问题,在猎鹰上也表现得更差:一开始的 15 次射击中,只有 10 次真的把导弹射出去。即便飞行员克服了以上种种问题,让导弹成功导引,但想要命中目标还需要比使用响尾蛇导弹更多的运气:其弹头重仅 1.36 千克、低於响尾蛇的 5 千克,且其只有直接撞击引信。有飞行员形容:“你必须射中米格机飞行员的心脏才能击落他”。奇怪的是,既然不使用近发引信,但其最小射程限制反而更远:1.5 公里(响尾蛇为 900 米)。整个滚雷作战期间,共发射了 54 枚、只命中 5 枚,被视为表现最差的导弹。相对于响尾蛇及麻雀导弹陆续改进后还继续服役数十年,猎鹰导弹从此退出江湖。
AIM-9E 的弹头外形
失望之余空军回头改进响尾蛇导弹,称为 AIM-9E,并且在 1967 年列装部队。为了节省成本,保留 AIM-9D 原来的战斗部、引信及推进火箭。该导弹的热电制冷硫化铅探测器使其导引头的跟踪角速度提高到每秒 16 度,导引头视角则达到 40 度。此外,它还采用了全新的电子组件和引信系统。这些改进措施使响尾蛇导弹的低空攻击范围增加。AIM-9E-2 还换装了改进型低烟火箭发动机。但是 E 型导弹仍旧只能在目标的后半球发射并跟踪目标,这也是当时所有红外制导导弹的共同缺点。AIM-9E 射程范围没有多大改变、其可靠性也没有太大的改善,后卫行动中,空军发射了 64 枚 AIM-9E、只命中 5 枚,8% 的命中率比滚雷行动中的 AIM-9B 还差。后来在 AIM-9J 出现后,美国开始将库存的 AIM-9E 海外军援盟国。
博物馆中的 AIM-9E,与 AIM-9D 相比,弹头加长了不少
AIM-9J 的弹头外形
1968 年空军又发展 AIM-9J,将前控制翼改成双三角翼的外形,企图提升导弹的机动性能,并将最小射程限制缩短为 300 米、延伸其最大射程、并可在 7.5G 状态下发射,可说是真正为格斗设计的导弹。导弹前部控制鸭翼结构强度也进行了加强,可以在 90 lbf?ft(120 N?m)的大扭矩下正常工作。此外它还是第一种使用固态电子元件的导弹。到 1975 年共交付空军 14,000 枚 AIM-9J,均由库存的 AIM-9B/9E 改成,每枚改进费用仅需 7,000 美元。
另外空军也了展了称为“格斗麻雀”的改进型 AIM-7E-2,此型导弹有两种发射模式,第一种是旧有导弹的正常模式;第二种格斗模式则会启动一个电子开关,将最小射程限制由 900 米降到 450 米,以适应近距离格斗。但是在空军的指挥阶层被“轰炸空权”主义的战略空军把持之下,将眼光移到空对地攻击上、忽视空对空武器的发展,故这两型格斗导弹的发展一直断断续续,没有进行完整测试。 但 AIM-9J 的实战结果相当今人振奋,可以说是格斗用导弹的表率。1972 年 9 月 9 日,4 架 F-4E 与多架米格机混战中,领队先连发 2 枚 AIM-9J 击落一架 MiG-19,接战第二架 MiG-19 时,以 50 度之离轴角护射 1 枚 AIM-9J,在双方都以 5G 飞行的状况下,响尾蛇导弹仍稳稳地命中敌机。但好景不常,9 月 16 日一组 F-4 发现一架低飞的 MiG-21,在敌机毫不闪躲的情况下,其中一架 F-4 共射了 8 枚 AIM-9J 才把它击落:2 枚坠地(射程不足),2 枚错过,2 枚没有导引(可能是故障或飞行员失误),1 枚接近目标但未爆炸(引信问题)。空军检查发现,AIM-9J 在低空的最大射程并未达到原先要求,而作为一枚中低空格斗导弹,其发展过程中的实弹测试竟只射击高空大速的靶机而没有发现这个问题,也没有测试过热带潮湿气候对导弹可靠性的影响。而测试中发现的弹头与引信组不能在近发引信启动后于 4.8 米外有效摧毁目标,竟也未持续找出问题就贸然服役。在后卫行动期间发射过 31 枚 AIM-9J,4 枚命中、4 枚射不出去、23 枚没打中,命中率只有 13%,虽比 E 型理想,但却和滚雷行动中的 B 型差不多。凄惨的战绩使前线空军单位曾要求空军尽速采用海军的 AIM-9G,但因空军长久以来的本位主义,使发射轨不肯加装液态氮的储存能力以支援海军导弹而放弃。
F-4E 试射 AIM-9J,采用了无烟发动机后,大大减少了发射时的目视特征
本帖最后由 president 于 2010-2-22 14:58 编辑
弹药车上的 AIM-9J
1973 年,福特航宇公司开始生产 AIM-9J 型导弹的扩展型号—— AIM-9J-1,就是后来的 AIM-9N 型导弹。重新设计了 AIM-9J 的
各项电子系统,以提升导弹系统的性能与可靠度,福特航宇公司生产超过 7,000 枚,专供外销用。
AIM-9P 的弹头外形
挪威 F-16 挂载的 AIM-9P
西班牙 F-18 挂载的 AIM-9JULI
此前 AIM-9J 被广泛出口到世界多个国家。而 J/N 型也衍生出多种扩展型号,均以 P 字打头,从 P1- P5。AIM-9P 主要目的是提供外国客户更具成本效益的导弹,后来也有相当数量进入美国空军服役。这型导弹共生产了21,000枚,部分是全新产品,部分则是由 AIM-9B/E/J 修改而来。瑞典空军赋予的编号是Rb.24J。在外观上与 AIM-9J/N 相当类似,有个圆锥形弹鼻,以及弹体前方有控制鳍翼。这些改进包括很多方面,例如换装新型低烟火箭发动机等等。而在 P4 和 P5 改进型中,响尾蛇导弹具备了全向攻击能力。德国的 BGT 公司曾经开发过一组套件用于对 AIM-9J/N/P 型导弹进行升级,使其能达到 AIM-9L 型导弹的标准,这些改进后的导弹被称为 AIM-9JULI。而升级套件的核心部件就是 DSQ-29 红外线感应器单元——AIM-9L 的核心部件。
AIM-9P1 - 使用激光近炸引信,代替原先的红外线引信。 AIM-9P2 - 无烟推进火箭。
AIM-9P3 - 采用加强抗干扰的寻标器,但仍使用原来的红外线引信。
AIM-9P4 - 是 AIM-9P3 改型,采用了 AIM-9L 的部分技术,具备与 L 型相同的全方位寻标器。 AIM-9P5 - 加强电子抗干扰能力。
几种响尾蛇的弹头组件对比图
三代响尾蛇——全向攻击
二代响尾蛇性能虽然在一代基础上有了很大提高,但是他的使用仍然受到很多限制,最大限制就是仍然需要从敌机后半球攻击才能奏效。而伴随着科技的进步,三代响尾蛇——能够全向攻击的 AIM-9L 导弹应运而生。
AIM-9L 全貌
越战后美国军方总结了响尾蛇的参战表现,认为其在低空对活动目标攻击能力不足的主要原因是硫化铅探测器性能不佳,容易受地面
以及云层反射的杂波影响,为此必须研制灵敏度高、抗干扰能力强的红外探测装置。
20 世纪 70 年代中期,美军组织专家对在研发的新型导弹进行论证,发现投入使用的导弹中除了 H 型有一定的离轴截获和跟踪能力外,其他型号都采用了命中率不高的尾追攻击方式,因此希望新一代响尾蛇必须具备全向攻击的能力。为了减少研发风险,决定以 AIM-9H 为基础,吸取部分 AIM-9J 的技术来研制新一代 AIM-9L 导弹。
AIM-9L 空空导弹舵机机构及 DSU-15A/B 窄波束激光近炸引信
AIM-9L 导弹于 1978 年投入生产。它是世界上第一种真正意义上具备全向攻击能力的导弹。它可以从各个方向,包括敌机头部实施攻击,这在空战格斗中是很有实用价值的(也推动了空战战术的变革)。AIM-9L 导弹分别于 1982 年和 1984 年在马岛战争和黎巴嫩战争中投入使用。与之前的二代响尾蛇相比,AIM-9L 导弹的命中率有很大提高——达到 80% 左右,这比二代响尾蛇的命中率提高了 10%-15%。无论是在马岛战争中还是黎巴嫩战争中,面对 AIM-9L 的强势挑战,对手几乎束手无策。
本帖最后由 president 于 2010-2-22 15:23 编辑
AIM-9L 从侧向、迎头拦截目标
AIM-9L 导弹导引头采用制冷锑化銦光敏元件,能够探测到波长较长的红外辐射,克服了以往寻热导弹只能从敌机后半球攻击的缺陷,具备了全向攻击的能力。和 H 型不同,AIM-9L 导弹在挂载过程中由飞机挂架中的氮气瓶提供制冷,而在脱离挂架飞行过程中还能由导弹自带气瓶提供制冷,从而增加了作用距离。同时导引头采用调频调幅圆锥扫描方式,提高了目标跟踪的稳定性。
AIM-9L 导弹采用装有多个砷化镓激光二极管的 DSU-15A/B 窄波束激光近炸引信,9.4kg 重的 WDU-17B 型环形连续杆战斗部和 45kg 重的 MK45 固体火箭发动机,四个控制舵面改为双三角型,而四个弹翼则为梯形悬臂式,其后缘翼尖装有陀螺舵。从外观上看双三角控制翼面和导引段和控制段外观显示出一种金属色是它区别于其他型号导弹的重要特征。
控制舵后方的圆形窗口就是 DSU-15A/B 窄波束激光近炸引信窗口
此外,AIM-9L 导弹也是继 AIM-9B 导弹之后第二种三军通用的空空导弹,美国海军、空军和海军陆战队同时装备了这种导弹。由此经过二代响尾蛇阶段各自走过不同的摸索道路后,大家终于又走到了一起。
AIM-9L 的尾翼及陀螺舵
鉴于 AIM-9L 导弹优异的性能,很多国家引进这种导弹作为本国空军的制式装备,甚至还有不少国家引进许可证自行生产 AIM-9L 导弹。尤其是德国的 BGT 防务公司,通过在引进技术的基础上改进升级,这个公司推出了针对 AIM-9L 导弹的很多改进型:首先是 AIM-9L 战术型导弹;接着是扩展型,在原型弹基础上抗干扰能力有很大提高,这个改进型包括一个可拆卸的组件,用来提高导弹的红外抗干扰能
力。而这些改进型又为日后 AIM-9M 导弹的问世奠定基础。此外 1984 年德国 BGT 公司将其改装为 AIM-9/SHORAD 近距地空导弹。日本于 1981 年和 1983 年先后向美国购买 670 枚 AIM-9L 导弹;沙特也于 1981 年向美国购买 1,200 枚 AIM-9L 导弹。 主要技术指标(响尾蛇 L 型导弹是响尾蛇家族发展历程中的一个巅峰,其技术指标带有典型性): 弹长:2.87m; 弹径:127mm; 翼展:630mm; 发射重量:91kg; 飞行速度:2.5 马赫;
最小/最大射程:1km-18.53 km; 最大使用升限:
制造商:雷声公司、福特航宇、劳拉公司; 单价:US$84,000。
AIM-9M 弹头外形 AIM-9M
1976 年 1 月美国海军和空军联合提出发展 AIM-9M 导弹的计划,希望能提高其在沙漠地区对红外目标的截获能力。
该型导弹改进了 AIM-9L 导弹的格斗性能。导引头采用闭环式制冷技术,电子组件做了重新配置并提高了抗干扰能力,截获目标能力提高了 50%,AIM-9M 导弹还使用了 MK36Mod5 少烟发动机来减少尾迹,同时减少了导弹被对方探测的可能。
AIM-9M-8/9 展示弹,注意激光引信窗口比旁边的 -L 要大一圈
AIM-9M 导弹在 1979 年 3 月完成项目研制,1982 年末开始生产,曾大量应用于海湾战争并在空战中击落了 12 架伊拉克战机。目前 AIM-9L/M 是美军的主用弹种
美国空军 F-15 使用的 AIM-9M-9
AIM-9M 型导弹的初始型号——AIM-9M-1 于 1982 年投入使用,最初 M 型导弹相对于 L 型的改进仅限于导弹导引控制部分。但后来随着生产批次的增加,陆续加进了新的改进项目。AIM-9M 导弹也属于美国海空军通用的空战武器——生产批次编号为奇数的属于空军专用,偶数属于海军:AIM-9M-2/3、AIM-9M-4/5、AIM-9M-6/7,其中 AIM- 9M-6/7 系列参加了海湾战争,在空战中击落了十多架伊拉克飞机。而 AIM-9M-8/9 批次导弹通过更换之前导弹中五块线路卡和相应的母卡进一步提高了自身抗红外干扰的能力。该批次导弹于 1995 年服役,其升级过程也很方便,只要在储存仓库中通过更换板卡即可解决。而最新型的 AIM-9X 导弹则干脆通过升级自带软件系统的方式来实现整体升级,由此连更换导弹硬件的步骤都省了。
AIM-9M 的 WGU-4E/B 引导头特写
AIM-9X 型导弹
响尾蛇的故事——横空出世的 AIM-9X 型导弹
提到大名鼎鼎的 AIM-9X 导弹,不能不提到之前的两个特殊型号导弹——AIM-9R 和 AIM-9BOA 型导弹,虽然这两种型号的导弹最终都没有列装部队,但是它们对于日后 AIM-9X 的诞生却起到很大推动作用。
1991 年 4 月,F-18 试射 AIM-9R AIM-9R
1987 年美国海军开始研发 AIM-9L 的后续型号——AIM-9R 导弹。和之前响尾蛇相比,AIM-9R 最大的不同是其导引头首次采用焦平面阵技术(FPA),此外还采用了数字摄像机专用的 CCD 摄像头探测器作为红外探测器的一部分。这样一来,导弹的离轴发射能力得到极大的提高。但是限于当时技术条件,新型导引头只能在白昼情况下使用,在夜里它的工作效能就大打折扣了。最终美国空军并不同意列装该型导弹,而是开始尝试另辟蹊径来提高响尾蛇的性能。AIM-9R 项目最终在飞行测试阶段就被取消了,但是它的投入并不多余,AIM-9R 上的一些先进技术被用到了 AIM-9X 的研发中,更重要的是美国海军和空军终于同意联合研制下一代响尾蛇——AIM-9X。
AIM-9R 的 WGU-19/B 引导头组件
AIM-9 BOA 尾翼翼展减小,取消了陀螺舵
AIM-9 BOA/Box office
AIM-9 BOA 型导弹是美国海军中国湖武器试验中心研发的一种实验弹,其目的是研究如何通过压缩控制翼面面积的方法来缩小整个导弹所占空间,以便响尾蛇能被安装进未来隐形战斗机的内置弹仓中。导弹弹翼平时折叠,发射的一瞬间才自动展开。
博物馆中的 AIM-9 BOA
同之前的响尾蛇相比,BOA 外观上减少了控制翼面的面积,取消了尾翼上的陀螺舵,恢复了老式响尾蛇的前向鸭翼布局(而不是 L/M 型导弹使用的双三角翼)。 尽管海军和空军共同研发了 AIM-9L/M 导弹,但是 BOA 却仍然属于中国湖武器研究中心独立研发的产品(它的资金来源于中国湖内部的独立研发基金)。有趣的是,同时美国空军也在自力更生研制一种和 BOA 性质类似的导弹——AIM-9 Box office 弹,以便为未来的 F-22 猛禽战斗机配套使用。最终参谋长联席会议主席决定让海空军中止各自独立研发的项目,转而联手研制新一代的 AIM-9X 导弹。但是无论是 BOA 还是 Boxoffice 导弹的很多研究成果都没有被抛弃,而是应用到了 AIM-9X 导弹。因此今天你仍然可以在 AIM-9X 导弹上找到上述两种导弹的不少研究成果。
F-16C 试射 AIM-9 Box office,照片比较模糊,射出的导弹甚至看不到弹翼
AA-11/R-73 的问世引发了新一代空空导弹的军备竞赛
上个世纪 80 年代后期,欧洲军火集团牵头研发了 ASRAAM——先进短距制导空空导弹系统。其中英国主要负责导弹后半部分——主要是动力段部分;而德国则负责导弹的导引控制段的研发(毕竟德国在对 AIM-9J/F 型导弹导引头改进过程中积累了很多有益经验)。然而到 1990 年,ASRAAM 项目却迫于技术和资金双重压力而受阻,而此时苏联的 AA-11 导弹已经开始列装部队,苏联导弹的威胁已经迫在眉睫了!此时美国终于确定了下一代近距空空导弹的定位——必须有效对抗 AA-11 导弹的威胁,同时在对抗红外干扰方面的能力需要有明显提高。技术需求稿(第一版)于 1991 年公布,而此时主要的竞争者只有两家——美国雷声公司和美国休斯技术公司。正当两家公司紧锣密鼓地进行竞争时,英国为了继续推进 ASRAAM 导弹的研发,选择了休斯公司提供的先进导引头,该导引头采用具备高的离轴发射能力的红外焦平面阵列技术,导弹的离轴发射能力得到很大提高。不过英国并没有因此趁热打铁去继续提高 ASRAAM 导弹追踪动目标的能力,以此来对抗 AA-11 的威胁。而作 为AIM-9X 导弹招标的流程之一,美国军方参考了欧洲公司对 ASRAAM 导弹导引头的测试结论,并肯定了其技术能够达到美军对于其下一代近距导弹的要求,且采用该技术能够有效提高导弹追踪动目标的能力。最终休斯公司赢得了 AIM-9X 型导弹的设计权,并且其设计的先进导引头也将被运用到 AIM-9X 型导弹的设计中去。
F-16 试射 ASRAAM,可以看到导弹一脱离发射架就开始改变方向。由于英国人的拖沓作风,ASRAAM 失去了先机
AIM-9X 大量使用现成部件,研发速度惊人
然而后来形势的变化却出人意料:1997 年,为了给空间业务发展让路,休斯公司将旗下负责飞机和导弹业务的分公司出售给雷声。雷声公司抓住这一战略机遇,通过与麦道公司的较量,终于将丢失的 AIM-9X 导弹发展的主导权又重新抓在手里。
AIM-9X 导弹,由雷声公司研制,于 2003 年 11 月进入美国空军服役,最初装备 F-15C 战斗机;海军则配备于 F/A-18C 战斗机上。与前辈相比,AIM-9X 导弹进行了大量改进,基本上是重新设计了一遍:导引头采用像增强红外焦平面阵,其离轴发射角达到 +/-90 度,并且其数字化控制系统可以选择攻击目标的薄弱部分,而不是像普通红外制导导弹那样直奔目标发热量最大的发动机尾喷口。通过与最新型的美军联合头盔瞄准系统(JHMCS)系统交联以及配备新型三维喷气矢量控制系统,导弹具备比配备传统控制系统的导弹优异的多的转向能力;利用头盔瞄准具,飞行员只要注视着敌机就可以控制 AIM-9X 导弹飞向目标,从而大大提高了导弹的空战效能。而 AIM-9X 导弹的推进器和战斗部则未作过多改动,仍旧沿袭 AIM-9L 和 AIM-9M 导弹上的配备——MK36Mod11 火箭发动机、DSU-15A/B 激光近炸引信和 WAU-17/B 连续杆战斗部;由于导弹整流罩经过重新设计,降低了空气阻力,导弹的射程和飞行速度有了提高;为了保证导引头正常工作,海军和海军陆战队装备的 AIM-9X 导弹在发射架上配备了氮气瓶,而空军版的 AIM-9X 导弹则依靠导弹内部安装的氩气瓶;导弹本身还安装了安全控制电路,其安全发射距离得以缩短;此外导弹的反红外干扰能力也有了提高,可以对抗最新型的红外干扰装置。AIM-9X 导弹初步具备发射后锁定的能力,不但可以在现役战斗机上使用,还可以装备 F-35、F-22 等四代战斗机。模拟空战显示,当与装备了不具备高离轴发射能力导弹的战斗机交手时,与头盔瞄准具交联的 AIM-9X 导弹拥有 50:1 的胜率。
配合 JHMCS,AIM-9X 在空战中可以取得极大的优势
此外导弹的弹体结构也有了加强,其弹翼和尾舵都采用钛合金制造,能够承受更大的过载,所以具有很强的近距离机动作战能力。转弯速率达到 100 度/秒,是 AIM-9L 的 7 倍!最新的 AIM-9X 型导弹的尾翼和控制翼面比起它的前辈来,面积小了很多,因为在初始设计时军方就明确提出必须满足 F-22 猛禽战斗机的弹仓容量限制。因此 AIM-9X 的控制翼面被放到导弹尾部——和响尾蛇最初的设计完全相反,而导弹前部的翼面则被用来保持导弹的飞行稳定性。此外 AIM-9X 采用了先进的喷气矢量技术来提高导弹的敏捷性——四块导流翼片被放在发动机喷口后方,通过四块翼片的摆动来控制喷气方向。而在 AIM-9X 的最新批次中引入了总线技术:新型的 MIL-STD-1760 数据总线允许导弹在 F-14B/D、AV-8B 飞机和 AH-1W 直升机上使用;而 MIL-STD-1553 总线则允许导弹在 F-15/16/18 和最新型的
F-22/35 战斗机上使用。
AIM-9X 引导头成像质量,传统干扰弹已经不能干扰新一代红外成像的空空导弹了
响尾蛇家族族谱
响尾蛇导弹